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2022-08-15
ABB工业机器人常遇问题及解决方法：1.什么情况下需要备份工业机器人？答:1.新机第一次开机后。2.在做出任何改变之前。3.修改完成后。4.如果工业机器人很重要，每周定期一次。5.最好也在u盘上做个备份。6.太旧的备份会被定期删除以释放硬盘空间。2.工业机器人报警信息10106维护时间提醒是什么意思？答:这是ABB工业机器人的智...
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2022-08-15
一、各坐标系中的手动操作(1)接通电源和气源(总电源、变压器箱电源、控制器电源、机器人气泵)。⑵ [A]+[RUN]右上角的[RUN]灯亮，按[Pause]，[RUN]-->[HOLD]灯亮。(3 )[ a]+[马达开启]右上角的[马达]灯亮起。⑶手动速度选择:按【手动速度】选择2或3(1-2-3-4-5-1速度循环切换)。5]坐标系选择:关节坐标(JOINT)/基准坐标(BAS...
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2022-08-12
江苏恩勒自动化科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司，从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能够高效地解...
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2022-08-12
伺服电机定位不准时该如何处理？1.由于伺服电机的特点，初速度不宜过高，尤其是皮带负载惯量较大时，建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小。同样，加速度过大，对系统的冲击也大，容易超调，导致定位不准；电机正反转之间要有一定的停顿时间，否则会因为反向加速过多而造成超调。2.一般步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的...
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2022-08-11
在工业机器人被广泛应用的今天，几乎所有的行业都在考虑用机器人代替人工，包括焊接行业。所有东西在使用时都会坏掉。只有了解这些，我们才能更好地使用它。通常，有以下几种故障:1.操作不当造成的人为故障主要有焊接机器人焊枪损坏、工件装卸不当导致位移机跟进不变形。2.外围设备设计制造不良导致的故障主要有:升降平台的...
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2022-08-11
下面是调试和维护时需要注意的几个事项:1.在调试或维修堆垛机之前，必须经过专业培训或仔细阅读用户手册；2.在调整设备的机械本体之前，请关闭电源或按下紧急停止按钮；3.堆垛机在提供气源之前，需要拆下气源三通过滤器，清空和吹扫厂家的气源管道；4.设备运行前，所有润滑点都要用油润滑；5、送电后，要确认电源是否正确；...
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2022-08-10
robtarget 位置数据：定义机械臂和附加轴的位置robjoint 关节数据：定义机械臂各关节位置speeddate 速度数据：定义机械臂和轴移动速率，包含四个参数：v_tcp 表示工具中心点速率，单位mm/s；v_ori 表示TCP重定位速率，单位（°）/s；v_leax 表示线性外轴的速率，单位mm/s；v_reax 表示旋转外轴速率，单位（°）/szonedata 区...
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2022-08-10
(一)操作功能PLC的简单运算功能包括逻辑运算、定时和计数功能；普通PLC运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；更复杂的运算功能包括代数运算、数据传输等。大型PLC中还有模拟PID运算等高级运算功能。随着开放式系统的出现，目前PLC已经具备了通讯功能。有些产品与下位机有通信，有些产品与对等机或上位机有通信，有些产品...
