ABB工业机器人常遇问题及解决方法

ABB工业机器人常遇问题及解决方法：

1.什么情况下需要备份工业机器人？

答:1.新机第一次开机后。

2.在做出任何改变之前。

3.修改完成后。

4.如果工业机器人很重要，每周定期一次。

5.最好也在u盘上做个备份。

6.太旧的备份会被定期删除以释放硬盘空间。

2.工业机器人报警信息10106维护时间提醒是什么意思？

答:这是ABB工业机器人的智能定期维护提醒。

3.机器人开机进入系统故障状态应该怎么办？

答:1.重启一次工业机器人。

2.如果不起作用，检查示教器中是否有更详细的报警提示，并进行处理。

3.重启。

4.如果放不出来，试试B开机。

5.如果还不行，请试试P boot。

6.如果不行，请试试I-start(这样会让工业机器人回到出厂设置状态，小心)。

4.多台工业机器人可以共享工业机器人备份吗？

答:不能，比如工业机器人A的备份只能用于工业机器人A，不能用于工业机器人B或C，因为这样会造成系统故障。

5.工业机器人备份中有哪些文件可以共享？

答:如果两个工业机器人的型号和配置相同。您可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后，您必须验证它才能正常使用。

6.工业机器人的机械起源是什么？机械起源在哪里？

答:工业机器人的六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点。如果工业机器人的机械原点设置不正确，会造成一些问题，比如工业机器人受限或误操作，不能走直线等。，会严重损坏工业机器人。

7.工业机器人50204动作监控报警怎么解除？

答:1.修改工业机器人的运动监控参数(在控制面板-运动监控菜单中)以符合实际情况。

2.使用AccSet指令降低工业机器人的加速度。

3.减少速度数据中的v_rot选项。

8.工业上机器人第一次上电就报警“50296，SMB内存数据差异”怎么办？

答:1.从1中选择校准。ABB主菜单。

2.点击ROB_1进入校准屏幕，选择SMB内存。

3.选择“高级”，进入后点击“清空控制柜内存”。

4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。

5.选择“控制柜或操纵器已更换，控制柜已更新SMB内存数据”。

9.如何在RAPID程序中自定义工业机器人的轨迹运动速度？

答:1.在示教装置的主菜单中选择程序数据。

2.找到数据类型Speeddata后，单击New。

3.单击初始值。Speeddata四个变量的含义分别是:v_tcp代表工业机器人直线运行速度，v_rot代表工业机器人旋转运行速度，v_leax代表外轴直线运行速度，v_reax代表外轴旋转运行速度。如果没有外轴，后两者不需要修改。

4.可以在RAPID程序中调用定制数据。