伺服电机定位不准时该如何处理？

伺服电机定位不准时该如何处理？

1.由于伺服电机的特点，初速度不宜过高，尤其是皮带负载惯量较大时，建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小。同样，加速度过大，对系统的冲击也大，容易超调，导致定位不准；电机正反转之间要有一定的停顿时间，否则会因为反向加速过多而造成超调。

2.一般步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求。例如，方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿到达前几微秒确定(不同的驱动器有不同的要求)。否则，脉冲运行的角度将与实际所需的转向方向相反。最后，断层现象表现为偏差越来越大，细分越小越明显。解决方法主要是通过软件改变脉冲发送的逻辑或者增加延时。

3.软件做了一些容错处理，消除干扰的影响。

4.系统的干扰造成控制器或驱动器的误操作，所以只能找出干扰源，降低其干扰能力(如屏蔽、增加分隔距离等。切断传输路线，提高其抗干扰能力。