发那科焊接机器人有哪些常见的故障呢？该如何解决呢？

在工业机器人被广泛应用的今天，几乎所有的行业都在考虑用机器人代替人工，包括焊接行业。所有东西在使用时都会坏掉。只有了解这些，我们才能更好地使用它。通常，有以下几种故障:

1.操作不当造成的人为故障主要有焊接机器人焊枪损坏、工件装卸不当导致位移机跟进不变形。

2.外围设备设计制造不良导致的故障主要有:升降平台的开关、线缆问题，教学装置显示器部分部件质量问题。

3.环保不当。如果空气中湿度过高，静电作用，焊接现场有灰尘，灰尘就会堆积在控制柜内，发生误操作。

4.插板接口处发生腐蚀氧化，接触不良，导致机器无法启动或设备运行不稳定。

这些都是焊接机器人的通病。和所有工业机器人一样，由机器人本体、控制柜、示教编程器等主要部件组成，但焊接机器人还需要配备焊接电源、送丝装置和焊枪装置。

在使用初期，如果出现故障，一般有以下几种方法:

一是公司专业维修人员对设备进行跟踪；

第二，联系厂家对员工进行系统的培训和学习；

三是建立完善的维修记录和标准的故障诊断规范。

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