PLC有能实现和机器人之间哪些通讯呢？

(一)操作功能

PLC的简单运算功能包括逻辑运算、定时和计数功能；普通PLC运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；更复杂的运算功能包括代数运算、数据传输等。大型PLC中还有模拟PID运算等高级运算功能。随着开放式系统的出现，目前PLC已经具备了通讯功能。有些产品与下位机有通信，有些产品与对等机或上位机有通信，有些产品与工厂或企业网络有数据通信。设计应基于实际应用的要求，合理选择所需的计算功能。在大多数应用中，只需要逻辑运算和定时计数功能，而有些应用需要数据传输和比较。用于模拟检测和控制时，使用代数运算、数值转换和PID运算。还有解码、编码等操作来显示数据。

(2)控制功能

控制功能包括PID控制操作、前馈补偿控制操作、比例控制操作等。，应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制。因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器来控制模拟量，有时专用智能输入输出微信微信官方账号PLC工程师可以利用数据提高知识和技能来完成所需的控制功能，提高PLC的处理速度，节省内存容量。比如PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC代码转换单元等。

(3)通信功能大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议(如TCP/IP)，必要时可与工厂管理网络(TCP/IP)连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，并应是一个开放的通信网络。PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通信接口、工业以太网、通用dcs接口等。大中型PLC通信总线(包括接口设备和电缆)应采用1: 1冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置的实际要求。在PLC系统的通信网络中，上级网络的通信速率应大于1Mbps，通信负载不应大于60%。PLC系统通信网络的主要形式有:1)PC机为主站，几个同型号的PLC为从站，组成一个简单的PLC网络；2)一个PLC为主站，其他同型号的PLC为从站，形成主从PLC网络；3)PLC网络通过特定的网络接口连接到大型DCS的子网作为DCS；4)专用PLC网络(各厂家专用PLC通讯网络)。为了减少CPU的通信任务，PLC应根据网络组成的实际需要，选择具有不同通信功能(如点对点、现场总线、工业以太网)的通信处理器。