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2022-08-10
robtarget 位置数据：定义机械臂和附加轴的位置robjoint 关节数据：定义机械臂各关节位置speeddate 速度数据：定义机械臂和轴移动速率，包含四个参数：v_tcp 表示工具中心点速率，单位mm/s；v_ori 表示TCP重定位速率，单位（°）/s；v_leax 表示线性外轴的速率，单位mm/s；v_reax 表示旋转外轴速率，单位（°）/szonedata 区...
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2022-08-10
(一)操作功能PLC的简单运算功能包括逻辑运算、定时和计数功能；普通PLC运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；更复杂的运算功能包括代数运算、数据传输等。大型PLC中还有模拟PID运算等高级运算功能。随着开放式系统的出现，目前PLC已经具备了通讯功能。有些产品与下位机有通信，有些产品与对等机或上位机有通信，有些产品...
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2022-08-10
01.机器人维护控制器的输入输出点是否异常或工作不正常？原因:1.控制器的输入输出点长时间频繁移动，导致控制器内部触点烧毁；2.因为触点通过强电流；3.程序错误或控制器已被烧毁。解决方法:需要更新控制器的程序会通过软件将烧毁的输入输出点改为待机电击，必要时更换控制器。02.机器人接触器有噪音？原因:很可能是接触器的...
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2022-08-09
ABB工业机器人维修机械噪音故障描述:机器人有摩擦声或滴答声，说明机器人内部轴承损坏，导致其发出异响。正常情况下，机器人在使用过程中，电机、变速箱、轴承不应发出任何机械噪音。导致机器人的路径精度不一致，轴承严重损坏时机器人的关节会完全锁死。ABB工业机器人维修机械噪音故障原因:机器人噪音分为两种情况:一...
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2022-08-09
ABB机器人伺服驱动器常见故障错误代码：34200 与所有驱动单元的通信中断34202 与ABB机器人驱动单元的通信中断34251 输入电源的相位缺失34252 输入电源缺失34255 整流器温度错误34256 整流器温度报警34257 泄流电阻电路开路34258 泄流电阻电路短路34261 整流器驱动错误34262 输入电源频率警告34263 整流器驱动错误34264 整流...
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2022-08-08
KUKA库卡机器人故障维修一站式服务：库卡KRC2控制器系统、MFC2多功能卡、MFC3轴卡、KVGA2.0显卡、ESC安全回路板、KSD1-08、KSD1-16、KSD1-32、KSD1-48、KSD1-64伺服驱动、KPS-600/20-ESC伺服驱动电源、MGV 27.3V、库卡KRC2主板、ED05主板、KCP2示教器、控制器电池、编码器线缆、动力线线缆、KCP2示教器线缆、KRC2主机。库卡...
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2022-08-08
LED灯为绿色，但电机不动。原因1:一个或多个方向的电机被禁止运行。方法:检查˹+和Kramp-Karrenbauer的+抑制端口。原因2:指令信号不接地。方法:将指令信号地与驱动信号地连接起来。通电后，驱动器的LED灯不亮。故障原因:电源电压过低，低于最低电压要求。处理方法:检查并提高电源电压。当电机旋转时，LED灯闪烁。原因一:霍...
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2022-08-05
西门子伺服驱动器、伺服控制器、驱动模块、功率模块、电源模块常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏，报错等;6SN1123报警607、608维修、烧模块维修、过载、过流维修模块炸，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相、运转速度不稳定维修，可控硅晶闸管烧维修，装置无...
