ABB工业机器人有噪音该如何解决？

ABB工业机器人维修机械噪音故障描述: 

机器人有摩擦声或滴答声，说明机器人内部轴承损坏，导致其发出异响。正常情况下，机器人在使用过程中，电机、变速箱、轴承不应发出任何机械噪音。导致机器人的路径精度不一致，轴承严重损坏时机器人的关节会完全锁死。

ABB工业机器人维修机械噪音故障原因:机器人噪音分为两种情况:

一种是轴承噪音；

第二，机器人变速箱有噪音。轴承噪音可能有以下几种原因:①轴承异常磨损；②外部杂质进入轴承套圈内部；③轴承没有涂润滑脂。变速箱有噪音时，故障主要是过热引起的。

ABB工业机器人修理机械噪音故障的步骤:在检查和修理ABB机器人时，可以采取以下操作:

①确定有噪音的轴承；

②检查轴承是否有足够的润滑脂；

③测量机器人的关节；

④检查轴承安装过程是否正确；

⑤检查机器人齿轮箱内的油质是否正常，油位的高低；

⑥在机器人应用程序中写一个短的冷却期；

⑦检查齿轮箱中是否有过大的压力。

ABB机器人间歇性错误维修说明:

ABB主要机器人在工作和操作时，机器人偶尔会出现错误或故障。查看机器人故障日志显示，这不像是实际的系统故障。这种故障会影响机器人的紧急停止或启动链。错误和失败是随机的，失败的原因可能很难找出。ABB间歇性错误的维修原因:通常这种错误或故障可能发生在机器人系统的任何地方。

可能的原因主要有:①外界干扰；②内部伺服驱动器和伺服电机相互干扰；③机器人连接松动或与控制器的连接器接触不良；④机器人的工作环境温度变化大或温度过高。机器人ABB间歇性故障维修步骤:1。检查机器人所有电缆连接的稳定性(特别是检查紧急停止和启动链中电缆连接的稳定性)；其次，检查机器人控制器上是否有关于故障报警的LED信号，以明确故障线索；第三，检查故障日志中是否有一些有规律的相位特定错误；第四，确定机器人发生故障时的行为模式；第五，定期检查机器人的工作环境条件是否发生了变化(如电磁干扰或环境温度)。