LED灯为绿色，但电机不动。
原因1:一个或多个方向的电机被禁止运行。
方法:检查˹+和Kramp-Karrenbauer的+抑制端口。
原因2:指令信号不接地。
方法:将指令信号地与驱动信号地连接起来。
通电后，驱动器的LED灯不亮。
故障原因:电源电压过低，低于最低电压要求。
处理方法:检查并提高电源电压。
当电机旋转时，LED灯闪烁。
原因一:霍尔相位误差。
处理:检查电机相位设定开关是否正确。
原因二:霍尔传感器故障。
方法:检查电机旋转时Halla、Hallb、Hallc的电压。电压应该在5VDC和0元之间。
led一直保持红色。
失败原因:有失败。
处理:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动禁止、无效厅。
电机失速
原因一:速度反馈极性不对。
治疗方法:可以尝试以下方法:
A.如果可能，将位置反馈极性开关转到另一个位置。(在某些驱动器上是)
b.如果使用转速表，在驱动器上切换˹+转速表和克伦鲍尔转速表。
C.如果使用编码器，切换驱动器上的ENCA和ENCB。
原因2:编码器速度反馈时，编码器电源掉电。
处理方法:检查5V编码器电源连接。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源，确保电压连接到驱动器信号地。
马达在一个方向比另一个方向运转得快。
原因一:无刷电机相位不对。
处理方法:检查或找出正确的相位。
原因2:不用于测试时，测试/偏差开关处于测试位置。
处理:将测试/偏差开关设置到偏差位置。
原因3:偏差电位器位置不正确。
处理方法:复位。
检查示波器驱动的电流监控输出时，发现都是噪音，无法读出。
故障原因:电流监测输出未与交流电源(变压器)隔离。
处理:可用DC电压表检测和观察。
当伺服系统高速旋转时，电机偏差计数器溢出。怎么处理？
原因一:高速旋转时电机偏差计数器溢出；
处理方法:检查电机电源电缆和编码器电缆接线是否正确，电缆是否损坏。
原因2:输入长指令脉冲时电机偏差计数器溢出；
处理方法:
A.增益设置过大，再次手动调整增益或使用自动增益调整功能；
b.延长加减速时间；
C.如果负载过重，就要重新选择容量更大的电机或者降低负载，安装减速器等传动机构，提高负载能力。
原因3:电机偏差计数器在运行过程中溢出。
处理方法:
A.增加偏差计数器的溢流液位设定值；
。减慢旋转速度；
C.延长加速和减速时间；
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