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2022-11-29
01，机器人开关经常跳或者不能合闸？原因：1.开关老化；2.开关选型不对；3.水泵卡死或电机内部短路；4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。解决办法：将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏），用手转动电机看看是否...
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2022-10-20
同步标记（ABB IRB1410）下图所示：irb 1410的校准范围位置。更新转数计数器简介：本节介绍如何对每根操纵器轴执行粗略校准，即使用FlexPendant更新每根轴的转数计数器值。步骤1：手动将操纵器运转至同步位置按本步骤手动将机械臂运行到同步位置。轴4和轴6的正确校准位置当操纵机械臂至同步位置时，应确保下述机械臂的轴4和...
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2022-10-11
定期对ABB机器人的数据进行备份，是保证ABB机器人正常工作的良好习惯。ABB机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。当机器人系统出现错乱或者重新安装新系统以后，可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。备份ABB菜单中，选择 “备份与恢复”单击“备份当前系统…”按钮1. 单击“ABC…”...
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2022-09-27
白屏故障描述：开机出现完全或者不完全白屏现象，导致示教器不能显示或者大部分不能显示。原因分析：（1）驱动显示板连接松动；（2）液晶显示屏故障。解决措施：（1）检查驱动显示板排线连接是否松动或者拔掉重插；（2）显示屏外部是否有损坏或连接显示屏一端的感应铜排是否弄花（有弄花或显示屏有损坏需要返厂维修）；（3）...
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2023-06-21
承接ABB机器人维修保养ABB机器人维保现场苏州恩勒——专业ABB机器人故障维修 不限型号故障ABB机器人本体维修、ABB机器人保养、ABB机器人示教器维修、ABB机器人伺服驱动器维修、ABB机器人伺服电机、ABB机器人控制柜、ABB机器人驱动模块维修、ABB机器人电源维修苏州恩勒ABB机器人常见维修保养型号ABB机器人常见维修型号：①AB...
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2023-06-19
库卡机器人维修保养一站式服务专业库卡机器人本体维修、库卡机器人保养、库卡机器人示教器维修、库卡机器人伺服驱动器维修、库卡机器人伺服电机、库卡机器人控制柜、库卡机器人驱动模块维修、库卡机器人电源维修等等KUKA库卡机器人维修保养注意事项KUKA机器人保养开机前的检测工作；1开机前必须进行设备点检，确认设备完好后...
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2023-06-15
柯马机器人伺服驱动常见故障维修方法柯马机器人贝加莱伺服驱动器常见故障代码维修方法：1.故障代码：4007 跟随误差超限停止解决方法：①检查负载；②脱离负载，单独动作电机；③检查伺服控制参数2.故障代码：4008、4009正、负限位到达解决方法：检测端子1的 5、6和18 之间的电压3.故障代码：5010正向位置运动不...
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2023-06-13
西门子变频器参数设置方法分享西门子变频器参数设置方法：变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定:p= t n/ 9550式中p电动机功率(kw)t转矩(n.m)n转速(r/ min)转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起...
