KUKA机器人保养开机前的检测工作；

1开机前必须进行设备点检，确认设备完好后方可开机操作；

2 检查和清理操作场地，确保无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等）且无漏气漏水漏电现象；

3 确保操作室温度不得超过25℃；

4 确保焊接机器人工作范围内无磁场（如磁铁），震动源。

5 检查模具（工装）选择是否正确、模具（工装）安装是否到位；

6 检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。

   检查库卡机器人控制断路器，确保它们没有跳闸。检查保险丝，确保没有烧断。如果面板上装有控制电源变压器请验证次级变压器上的电压是否正确。如果面板有电源，请检查LED指示灯是否亮着，并确认输出电压正确。如果路器没有跳闸，并且变压器或电源输出正确的电压，则控制电路可能存在问题。控制电路故障排除。确认电线没有从端了中拔出确认。继电器等设备尚未安装

库卡机器人示教器维修注意事项

1 示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免KUKA机器人异常动作产生对人体的伤害；

2 示教时一定要注意示教速度：机器人与焊枪，焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免库卡机械手与焊枪，焊枪与工件产生碰撞；

3 示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；

4 库卡机器人示教或修改完成后，一定要认真验证程序的正确性，验证后方可切换到正常工作状态（验证时应采用较低的速度）；

5 示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。

库卡机器人控制柜维修保养注意事项

1 按要求装卡好待焊接工件；

2 按下绿色运行键（在调试员调好程序的情况下）；

3 焊接完先松卡具再拆卸工件；

4 每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲；

5 每焊4个工件手动清理喷嘴内部（体型大的工件焊2个左右，不正常情况每个都要清理，清理时请按培训所教步骤方法进行）；

6 保持清枪站喷油发射器无堵塞，油瓶内有油；

7 保持水冷机散热片清洁且水位不低于警戒线；

8 KUKA机械手本体每周清理一次；

9 清枪站每天清理一次；

10 夹持器半个月换一次结缘胶布；

11 库卡机器人作业时发生故障报警，出现气孔、焊坏工件、撞枪、夹枪，不得私自调试程序，应立即联系调试员。

专业库卡机器人常见故障维修，如您有其他问题可电话联系我们，多年经验，设备修复率高达99%