ABB机器人常见维修型号：

①ABB机器人IRB4600故障维修保养 ②ABB机器人IRB1600故障维修保养 ③ABB机器人IRB2600故障维修保养 ④ABB机器人IRB120故障维修保养 ⑤ABB机器人IRB1200故障维修保养 ⑥ABB机器人IRB6700故障维修保养 ⑦ABB机器人IRB1410故障维修保养 ⑧ABB机器人IRB460故障维修保养 ⑨ABB机器人IRB660故障维修保养 ⑩ABB机器人IRB7600故障维修保养

ABB机器人保养重要性

机器人是由上千种的零件所组成。正常运行下，功能性组件（包括润滑油)的性能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。因为没有一个机器人的使用情况完全相同，因此无法预料每个零件都有相同的磨损与老化。因此，ABB公司规定了机器人一定的保养周期，针对那些可以预料到随着时间或使用会产生变化的零件进行调整与更换，这就是“标准保养”。其目的就是保持机器人的性能一直处于比较好的状态，防止小问题变成大故障，确保机器人连续运行，得到较佳的经济性与较长的使用寿命。因此，机器人保养是必须的。

机器人维护讲究“七分养，三分修”，即机器人在全寿命使用过程中应做到经常检查，定期保养，有问题早发现、早解决，达到以保代修，乃至终身不大修的目的。

及时正确的保养会使机器人的使用寿命延长，性能提高，既省钱又免去许多维修带来的苦恼。时下“以修带保养”的观念，在机器人使用中仍旧存在。因缺乏保养或保养不当引起机器人故障屡有发生，所以正确的保养是延长机器人使用寿命、保证设备连续运行的重要环节。

ABB机器人保养内容

1.保养备件：润滑油脂包、SMB电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点等

2.机器人本体常规检查、功能测量、保养件更换

3.控制柜常规检查、控制柜测量、保养件更换

苏州恩勒 专业维修ABB机器人 不限型号故障

苏州恩勒——专业机器人本体维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服电机、控制柜、驱动模块维修、电源维修等维修不限品牌型号故障 有测试平台 专业团队 经验丰富

1.数控系统维修

各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、电源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的电源模块，发那科5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有哈斯数控、辛辛那提、海德汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。

2.工控机维修

研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。

3.直流调速器维修

无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出电压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过电流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有显示无输出、模块损坏报错等维修。

4.PLC/ 控制器维修

各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上电不工作电源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。

5.工业电源维修

各种品牌开关电源、线性直流电源、直流变换电源、交流稳压电源、逆变电源、UPS 及其他电源模块。

6.软启动器维修

常见故障:

①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等:

②.硬件故障:电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等:

③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等:

④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等:

⑤.电源故障:当控制电源过高/过低时报警: