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工业机器人示教器常见故障及解决方法教程

发布时间:2022-09-27 点击数:3151

UR示教器.jpg


白屏

故障描述:

开机出现完全或者不完全白屏现象,导致示教器不能显示或者大部分不能显示。

原因分析:

(1)驱动显示板连接松动;

(2)液晶显示屏故障。

解决措施:

(1)检查驱动显示板排线连接是否松动或者拔掉重插;

(2)显示屏外部是否有损坏或连接显示屏一端的感应铜排是否弄花(有弄花或显示屏有损坏需要返厂维修);

(3)排除上述还是显示异常则需要返厂维修或联系技术支持。


花屏

故障描述:

示教器运行中出现“圈”或“条”形状等。

原因分析:

(1)电压或电流不稳;

(2)显示屏排线与驱动显示板接触不好;

(3)液晶显示屏故障。

解决措施:

(1)驱动显示板排线拔掉重新插;

(2)更换显示屏或驱动显示板。


闪屏

故障描述:

示教器边缘或整体出现“一闪一闪”的现象。

原因分析:

(1)液晶显示屏故障;

(2)驱动显示板故障。

解决措施:

(1)驱动显示板排线拔掉重新插;

(2)更换显示屏或驱动显示板。


黑屏

故障描述:

开机黑屏或运行过程中黑屏。

原因分析:

(1)24V电源线接错,供电故障;

(2)电源板输出没有5V,如图下图;

(3)内部线路松动;

(4)液晶显示屏故障。

解决措施:

(1)检查24V电源是否正确连接,是否有24V电源输入,外部是否有短路;

(2)示教器电源板输出电压没有5V,电源板有故障,需要返厂维修;

(3)液晶屏连接排线拔掉重插,检查排线是否有断线;

(4)维修。


触摸屏不灵或不准

故障描述:

点击示教器的时候,显示另外一个地方或者完全没有反应。

原因分析:

(1)外部触摸屏有损伤;

(2)触摸板线路连接问题或硬件故障;

(3)示教器固件问题。

解决措施:

(1)检查触摸屏是否有损伤(如果有则需要换触摸屏屏);

(2)检查内部线路有无松动或掉落;

(3)切换横屏,在示教器首页touchpack中选择重新校准(4点/9点/25点);

三型示教器需要在首界面点击屏幕校准;

(4)重新刷固件;

(5)返厂维修或联系技术支持。


按键不灵

故障描述:

在使用的时候部分按键/单排按键/全部按键不灵。

原因分析:

(1)部分按键不灵,如:暂停键、启动键不灵,是由于长时间使用造成的物理磨损或者是按键膜贴的不标准造成;

(2)单排按键失灵,连接按键板的排线故障或按键板硬件故障;

(3)按键全部不灵,24V供电是否正常。

解决措施:

(1)用hstest.apk测试(无显示,查看线路);

(三型示教器用KeyValueTest软件测试,如下图);

(2)部分按键不灵的情况,需要更换按键板或按键膜;

(3)全部不灵,需要检查电源板24V供电是否正常。


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