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2022-07-07
伺服驱动器常用来控制伺服电机，在要求高精度的定位系统中，它是伺服系统的重要组成部分。伺服驱动的一些常见故障及解决方法。LED灯为绿色，但电机不动。原因1:一个或多个方向的电机被禁止运行。解决方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。原因2:指令信号不接地。方法:将指令信号地与驱动信号地连接起来。2.通电后，驱动器的LED...
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2022-07-07
1.根据变频器上显示的状态分析原因，如故障码是否正常显示，是否有运行码正常显示，或者是否无显示(输入电源的情况下)，说明整流器有故障。如果处于待机状态，也有可能是信号源设置不正确。如果变频器的保护功能完善，电机出现任何问题都会显示在变频器上。2.看变频器有没有输出频率，然后用变频手动控制，看电机能不能转动...
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2022-07-07
工控机常见故障及解决方法1.工控机上电后，电源工作正常，但主板没有反应？先拔下外设卡和连接的设备，看能不能启动。如果没有响应，请移除内存，查看是否有报警。然后检查CPU是否工作正常？最后，更换主板，检查是否正常。2、主板开机后能正常工作，BIOS检测键盘部分，报告键盘错误？先检查键盘锁是否锁好，再松开。如果没...
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2022-07-05
焊接机器人的维护(1)日常检查和维护1.送丝机构，包括送丝扭矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3、焊枪安全保护系统正常。(严禁关闭焊枪进行安全保护工作)4.水循环系统是否正常工作。5.测试TCP(建议编写一个测试程序，在每班交接后运行)(2)每周检查和维护1.擦洗机器人的轴。2.检查TCP的准确性...
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2022-07-01
01.机器人开关是否经常跳开或无法打开？原因:1.开关老化；2.错误的开关选择；3.泵卡死或电机短路；4.线路老化、短路、过小或异相。解决方案:关闭控制系统电源，然后用绕组表测量电路三相是否短路或接地(测量时注意:取下变频输出端子，以免测试时烧坏变频输出的模块)。用手转动电机，看是否卡住，必要时更换开关。02.机器人接...
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2022-06-30
(一)接地问题PLC系统接地要求严格，最好有独立的专用接地系统，与PLC相关的其他设备也要可靠接地。当多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。接地电位不同的原因通常是接地点在物理区域内相隔太远。当相距较远的设备通过通信电缆或传感器连接时，电缆与地面之间的电流会流过整个电路。...
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2022-06-28
1.硬件故障焊接机器人工作站的硬件主要由机器人本体、控制柜、焊接电源、外围设备和各种电路组成。焊接机器人工作站的硬件故障主要是由继电器、开关、保险丝等电器元件的故障引起的。它们的发生往往与这些部件的质量、性能和工作环境有关。除了电气元件，长时间的工作运动也会导致连接机器人本体的电缆或电线疲劳损坏，从而...
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2022-06-27
一、电机技术发展及现状马达是一种根据电磁感应原理工作的机器。随着生产的发展，反过来，汽车的发展也促进了社会生产力的不断提高。从19世纪末开始，电动机逐渐取代蒸汽机成为驱动生产机械的原动机。一个多世纪以来，虽然电机的基本结构变化不大，但电机的种类增加了很多，运行性能和经济指标都有了很大的提高。随着自动控...
