焊接机器人日常维护与编程

焊接机器人的维护

(1)日常检查和维护

1.送丝机构，包括送丝扭矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

2.气体流量是否正常。

3、焊枪安全保护系统正常。(严禁关闭焊枪进行安全保护工作)

4.水循环系统是否正常工作。

5.测试TCP(建议编写一个测试程序，在每班交接后运行)

(2)每周检查和维护

1.擦洗机器人的轴。

2.检查TCP的准确性。

3、检查剩余油位。

4.检查机器人各轴的零位是否准确。

5.清洁焊机水箱后面的过滤网。

6.清洁压缩空气入口处的过滤网。

7.清除焊枪喷嘴处的杂质，以免堵塞水循环。

8.清洁送丝机构，包括送丝轮、压线轮和导丝管。

9.检查软管束和导线软管是否损坏和断裂。(建议拆下整个柔性管束并用压缩空气清洁)

10、检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部紧急停止按钮是否正常。

焊接机器人的编程技巧

(1)选择合理的焊接顺序，减少焊接变形和焊枪的行走路径长度。

(2)焊枪的空间过渡要求运动轨迹短、平稳、安全。

(3)优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作工作试样进行焊接试验和工艺评定。

(4)采用合理的定位器位置、焊枪姿态和焊枪相对于接头的位置。工件固定在定位器上后，如果焊缝不是理想的位置和角度，需要在编程时不断调整定位器，使焊缝按照焊接顺序一个接一个地到达水平位置。同时需要不断调整机器人各轴的位置，合理确定焊枪相对于接头的位置和角度以及焊丝的伸出长度。工件位置确定后，焊炬相对于接头的位置必须由程序员的眼睛观察，难度较大。这就需要程序员善于总结积累的经验。

(5)及时插入枪清洗程序。编写一定长度的焊接程序后，及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅物堵塞焊嘴和触头，保证焊枪的清洁度，延长喷嘴的使用寿命，保证可靠引弧，减少焊接飞溅。

(6)编程一般不能一步到位。只有不断地检查和修改程序，调整焊接参数和焊枪姿态等。，才能形成好的节目。