安川焊接机器人常见故障分析

1.硬件故障

焊接机器人工作站的硬件主要由机器人本体、控制柜、焊接电源、外围设备和各种电路组成。

焊接机器人工作站的硬件故障主要是由继电器、开关、保险丝等电器元件的故障引起的。它们的发生往往与这些部件的质量、性能和工作环境有关。除了电气元件，长时间的工作运动也会导致连接机器人本体的电缆或电线疲劳损坏，从而导致线路故障。一旦发生这种硬件故障，很难检查出故障的组件，因此，必须修理或更换故障或损坏的组件。

因此，在使用机器人的过程中，一定要做好日常维护工作，使易损坏部件的使用寿命得以延长，以保证焊接机器人能保持高效率的生产。

2.软故障

软故障一般是指焊接机器人的程序编辑软件的系统模块或整个操作系统的设置参数发生数据丢失和错误，使机器人系统无法正常编程或自动正常运行，144甚至操作系统无法启动。这种故障只有根据机器人提示的故障报警信息找出错误来源，重新配置系统参数，重新启动才能排除。

但在进行上述操作后，可能会出现一些软件故障，由于操作人员的误操作导致系统数据丢失而被重置。这时可以使用系统重启的一些特殊的启动方法，将系统恢复到无错误状态，比如ABB焊接机器人的控制系统(IRC5控制系统)的高级选项I-startup:系统已经重启，你想从上次成功关机状态用这个镜像文件(系统数据)重启当前系统。

3.由编程和操作错误引起的故障

而且编程错误不属于系统软件故障，不需要操作系统特殊处理，只有系统上报的错误信息才能被相应的程序段发现并修改，所以可以正常工作。比如焊接机器人的程序员，在编程过程中没有考虑人工编程的移动速度。自动运行程序时，机器人关节运动速度过快产生的惯性力触发了机器人的自动保护程序，导致关机事故。