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2021-10-20
机器是一种可以自动涂装或涂装的工业机器。该机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成它主要采用5-6自由度关节结构。手臂有很大的运动空间,可以做复杂的轨迹运动。手腕一般有2-3个自由度,可以灵活移动。机器人广泛应用于汽车、仪器、电器、搪瓷等工艺生产部门。它的主要优点是:(1)灵活。工作量大。(2)提高质量...
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2021-09-23
工业机器人常见故障及维修方法,在什么情况下需要为工业机器人进行备份?答:1.新机器第一次上电后。2.在做任何修改之前。3.在完成修改之后。4.如果工业机器人重要,定期1周一次。5.最好在U盘也做备份。6.太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。工业机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?答:这个是ABB工业机器人...
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2021-08-26
往简单里说,一把电烙铁, -只万用表,几把螺钉旋具,便能展开变频器维修工作。但如果条件允许,且对此项工作有比较长远的打算,检修工具齐全和做好检修准备工作,可以提高检修效率。俗话说“三分匠人,七分工具”,正是这个道理。但读者应看情况而定,也无必婴面而俱到,将所有检修设备全配齐后,才进行维修,一些设备其实...
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2021-06-09
现在的机器人不仅只是玩具,就连一些工业也开始使用机器人了,而且也还拥有巨大的力量,一旦操作不当将会对人员或设备造成严重影响,甚至可能导致人员安全,因此工业机器人在进行维修保养时是必须要小心的,毕竟安全是很重要的呢,下面小编就帮大家介绍一下工业机器人维修保养的注意事项。1、注意检查电器控制箱内是否有...
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2021-06-06
1、ABB机器人电源模块短路板短路故障处理人为因素:热插拔硬件非常危险,许多电路板故障都是热插拔引起的,带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害,从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长,机器人电路板上的元器件就会自然老化,从而导致机器人电路板故障。环境因素:由于操作者的保养不当,...
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2021-05-29
选择工业机器人,原则上工业机器人要技术上先进、经济上要合理、生产作业上要安全适用、无污染或污染小。1、先进性原则。这里的先进性主要是指工业技术的先进性,主要体现在自动化程度、环境保护、操作条件等方面。但是先进性必须服务于适用性,尤其是要有实用性,来取得经济效益的最大化。2、最小成本原则。这主要...
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2021-05-29
随着我国现代化建设和高新技术在工程机 械上的广泛应用,一大批科技含量高、性能优越、技术先进的机器人越来越多的进入各施工企业,对于确保施工企业的施工进度,提高企业的经济 效益、增强企业的竞争能力起到了非常重要的作用。但目前机器人维修管理工作严重滞后的问题,也越来越明显的暴露出来,它对于保持机器人良好的技...
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2021-05-26
如果可接入旋变的伺服驱动器能够为用户提供从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息:1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;2.利用伺服驱动器读取并显示从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息;3.依据操作的方便程度,调整旋...