人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。其他因素：静电也常造成机器人基板/电路板上芯片(特别是CHs芯片)被击穿，引起主板故障。使用时特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等。2、机器人开机，示教器一直显示下图界面，如何处理？上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接， 未建立连接的原因包括：机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。①修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。5、如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度？③点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示机器人线性运行速度，v_rot表示机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。④自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。
“刹车检查” 正常运行前，需检查电机刹车，每个轴的电机刹车检查方法如下：②机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置。③检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。①控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作；②当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,最大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)；③注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备；原因：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。原因：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。解决：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；解决：观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次。当触摸屏幕时，示教器黑屏，这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。如果排除前两点，则更新到最新的韧体进行查看。
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