安川机器人维修需要注意哪些方面？

机器是一种可以自动涂装或涂装的工业机器。该机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成它主要采用5-6自由度关节结构。手臂有很大的运动空间，可以做复杂的轨迹运动。手腕一般有2-3个自由度，可以灵活移动。机器人广泛应用于汽车、仪器、电器、搪瓷等工艺生产部门。它的主要优点是:(1)灵活。工作量大。(2)提高质量和材料使用。(3)操作维护方便。可离线编程，大大缩短了现场调试时间。(4)充分利用设备。机器的利用率在90%-95%之间。当机器人出现故障时，首先要了解安川机器人出现了什么故障，找出故障信息，分析故障原因。安川机器人维修时，要注意以下三个方面。

一、掌握安全理念。

轨迹交叉理论认为，在一个系统中，在形成人类不安全行为和物体不安全状态的过程中，一旦时间和空间的运动轨迹交叉，就会发生事故。因此，在维修机器人时，应遵守机器人的安全操作流程，禁止三违行为。

二、熟悉机器人的安全设备。

在维修过程中，如果操作不当，机器人可能会造成严重的安全事故。因此，许多安全设备应运而生，以进一步降低事故发生的概率和危害。

三、相关注意事项。

在安川机器人维修过程中，如果维修不好或者没有维修价值，更换机器人备件比维修更能解决问题。所以在检测故障的时候，要快速判断是维修划算还是更换备件划算，不要做无用的工作。

以上是安川机器人维修需要注意的三个方面。维修本身就是对技术的一个很大的考验，机器人维修特别精细。