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2022-07-20
01.机器人开关是否经常跳开或无法打开？原因:1.开关老化；2.错误的开关选择；3.泵卡死或电机短路；4.线路老化、短路、过小或异相。解决方案:关闭控制系统电源，然后用绕组表测量电路三相是否短路或接地(测量时注意:取下变频输出端子，以免测试时烧坏变频输出的模块)。用手转动电机，看是否卡住，必要时更换开关。02.机器人接...
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2022-07-20
西门子工控一体机常见故障：显示屏修复，触摸屏修复，白屏问题，黑屏故障，接入系统主板芯片故障，系统卡运行缓慢，屏幕故障，触摸响应慢，断电后反复重启，西门子显示屏接入系统电阻故障，触摸屏通讯故障修复，黑屏掉电，黑屏保险故障，接入系统程序错误，西门子触摸屏修复，按键故障修复，触摸故障修复。维修方法：一、打...
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2022-07-19
机器人的机械原点是什么？机械原点在哪里？机器人的所有六个伺服电机都有一个独特的固定机械原点。如果机器人的机械原点设置不正确，机器人会被限制移动或误操作，无法走直线等。，这会严重损坏机器人。机器人50204动作监控报警怎么发布？1.修改机器人运动监控参数(在控制面板-运动监控菜单中)以符合实际情况。2.使用AccSet...
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2022-07-19
以“专业严谨、实用至上”著称的ABB工业机器人，最早从变频器起步，传承了瑞士严谨的企业精神，在全球占据重要地位。在中国，大多数电站和变频站都是ABB制造的。对于机器人本身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB工业机器人的核心优势就是运动控制。可以说ABB工业机器人的机器人算法是四大品牌中最好的。不仅有全面的...
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2022-07-19
一、STAUBLI机器人的维护1)检查电缆、电力电缆、通信电缆、用户电缆和主电缆的使用和磨损情况。2 >检查各轴的运动，并检查各轴的限位。机器人各轴的电机和制动器。3 >检查机体的齿轮箱和手腕是否漏油、渗油。4 >检查STAUBLI机器。机械手零位。5 >检查机器人电池。二。STAUBLI机器人1的TX90控制柜维修零件的更换...
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2022-07-18
ABB机器人多任务使用方法步骤详解：3.如何新建多任务？4.控制面板，配置5.主题controller6.进入task，新建一个这个时候要设为normal，否则不能编程，全部编程调试好，再设回semi staTIc就可以开机自动运行了。7.重启8.程序编辑器 进入t2 task。9.如何多任务间传输数据？以下以任务间传输bool量flag1为例（即任何一个任务修改...
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2022-07-18
山东客户一台6700和3台2600控制柜被破坏，没有示教器，只有一台6700本体是完整的，来电给我们，需要我们进行到场维修，细节沟通之后，我们第二天就赶到了现场维修...
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2022-07-15
电机相数：意味着电机的线圈数不一样。两相步进电机由两个线圈组成，而三相步进电机由三个线圈组成。电机步距角：指的是电机每一步的角度。市场上一般两相电机的步距角为0.9°/1.8°，三相电机的步距角为0.75°/1.5°。电机尺寸：三相电机一般都是大型电机，所以其尺寸一般都比两相电机大，这也决定了三相步进电机比两相电机...
