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ABB机器人常见故障及解决方法

发布时间:2022-07-19 点击数:5146

机器人的机械原点是什么?机械原点在哪里?

机器人的所有六个伺服电机都有一个独特的固定机械原点。如果机器人的机械原点设置不正确,机器人会被限制移动或误操作,无法走直线等。,这会严重损坏机器人。


机器人50204动作监控报警怎么发布?

1.修改机器人运动监控参数(在控制面板-运动监控菜单中)以符合实际情况。

2.使用AccSet指令降低机器人加速度。

3.减少速度数据中的v_rot选项。

ABB机器人6700.jpg

机器人第一次上电就报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办?

1.从1中选择校准。ABB主菜单。

2.点击ROB_1进入校准屏幕,选择SMB内存。

3.选择“高级”,进入后点击“清空控制柜内存”。

4.完成后点击“关闭”,然后点击“更新”。

5.选择“控制柜或操纵器已更换,控制柜已更新SMB内存数据”。


什么情况下需要给机器人做备份?

1.新机第一次开机后。

2.在做出任何改变之前。

3.修改完成后。

4.如果机器人很重要,每周定期一次。

5.最好也在u盘上做个备份。

6.太旧的备份会被定期删除以释放硬盘空间。

ABB控制柜.jpg

机器人出现时报警信息10106维护时间提醒是什么意思?

这是ABB机器人智能定期维护提醒。


机器人开机进入系统故障状态怎么办?

1.重启机器人一次。

2.如果不起作用,检查示教器中是否有更详细的报警提示,并进行处理。

3.重启。

4.如果放不出来,试试B开机。

5.如果还不行,请试试P boot。

6.如果不行,请尝试I-start(这样会让机器人回到出厂设置状态,小心)。


机器人备份可以由多个机器人共享吗?

不能,比如机器人A的备份只能用于机器人A,不能用于机器人B或C,因为这样会造成系统故障。


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