STAUBLI史陶比尔机器人TX90日常维修保养注意方式

一、STAUBLI机器人的维护

1)检查电缆、电力电缆、通信电缆、用户电缆和主电缆的使用和磨损情况。2 >检查各轴的运动，并检查各轴的限位。机器人各轴的电机和制动器。

3 >检查机体的齿轮箱和手腕是否漏油、渗油。

4 >检查STAUBLI机器。机械手零位。

5 >检查机器人电池。

二。STAUBLI机器人1的TX90控制柜维修零件的更换。STAUBLI机械手控制柜维修零件的更换

1).更换驱动风扇单元，更换驱动单元的冷却风扇，以及2)。更换控制柜的滤尘网。

3)辅助接触器控制柜触点更换辅助接触器常开常闭触点更换4)保险丝更换:控制柜保险丝更换。

5)更换电机上电控制柜指示灯，更换操作面板电机上电按钮指示灯，更换STAUBLI机器人本体维修件。

1)本体油的更换。机器人齿轮箱、平衡缸或连杆的换油。2).更换电池。

三。STAUBLI机器人维护标准报告摘要1。STAUBLI机器人标准化维护后的建议

2.STAUBLI机器人标准维护后推荐的备件清单

以上是施陶贝尔机器人维修步骤的说明。如果自己解决不了，可以咨询江苏汉唐科技有限公司，我们公司除了有斯陶贝尔机器人的维修，还有ABB，库卡，发那科，安川等进口机器人的维修，机器人示教器，AB机器人驱动等等。