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2023-07-21
机器人维修时需要注意的事项机器人维修时应注意的事项有哪些维修机器人时应该先最了解并熟悉设备操作方法:(一)急停设备机器人有以下急停设备:1.示教盒急停按钮;2.控制柜急停按钮(断开伺服电源)。当急停按钮被按下,机器人立即停止运行;外部急停输入信号来自外围设备(如安全光栅、安全栅栏、安全门);信号接线端在机器人控制...
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2023-07-20
发那科电机常见故障以及维修处理方案分享一、开机后运转后停机故障故障原因①:启动时间短解决方法:变频器延长加速时间故障原因②:线圈进水绝缘低解决方法:烘干线圈故障原因③:电机缺相运行造成过电流而保护停电解决方法:检查电机连线二、电主轴噪音大振动大 发那科电机维修故障原因①:轴承磨损严重解决方法:更换轴承...
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2023-07-19
工控电源常见故障维修方法1、熔丝熔断 如果烧断时保险管发黑有斑点,说明线路有严重短路,它是由于高压滤波电容击穿,整流管击穿等明显故障原因引起。如果保险管不黑,属慢慢熔断,可进行静态测量。一般是半桥中的一个开关管击穿或不良。 2、熔丝不断,输出无电压 先检查有无300V直流电压。如...
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2023-07-18
雅马哈机器人控制器常见故障解决方法1、过载过载是机器人常有的问题,通常是因为电路产生故障,导致负载*过了机械出厂时设定的负载,触发保护机制导致机器无法使用。2、工作时有异常响动主要是因为齿轮松动,导致工作时机械部位道到磨损,或者零件之间反复发生摩擦、需动导致发出噪音,久而久之可能浩成零性彻底损坏或者机械...
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2023-07-14
水泵变频器故障排除维修水泵变频器是一种将电能转化为机械能的设备,广泛应用于各种工业领域中。正确的调试和维修对提高设备效率和延长使用寿命至关重要。水泵变频器故障排除维修方法水泵变频器故障排除维修方法水泵变频器调试方法一、测量输入/输出电压、电流和频率等参数,确认基本参数设置正确;二、根据电机运行条件,设...
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2023-07-13
Yaskawa安川机器人示教器常见故障维修解决方法安川示教器常见故障维修解决方法: 1、安川示教器系统软件故障2、安川示教盒无法进入系统故障3、安川示教编程器无法启动4、安川示教器电路板短路5、安川示教器急停按键失效或不灵(更换急停按键)6、安川机器人示教器触摸不良或局部...
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2023-07-11
伺服驱动器常见故障维修方法伺服驱动器常见故障维修方法一、有脉冲输出,电机不运转方法:检查控制器脉冲出输出值、驱动器电缆接触情况以及输入脉冲情况是否与指令脉冲一致,确保正转侧驱动器禁止。二、电机偏差计数器溢出错误方法:检查动力线缆和编码器线缆情况;减慢旋转速度或重新选定大容量的电机减轻负载等。三、电机...
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2023-07-10
SIEMENS西门子伺服电机常见故障西门子电机作为一种高效、可靠的动力源,广泛应用于各个领域。然而,西门子电机在生产及使用过程中难免会出现故障。本文将从故障原因的角度出发,分析西门子电机故障的常见原因,并提出解决方法,以帮助用户更好地使用西门子电机,延长其使用寿命。SIEMENS西门子伺服电机常见故障维修一、伺服...