伺服驱动器常见故障维修方法

一、有脉冲输出，电机不运转

方法：检查控制器脉冲出输出值、驱动器电缆接触情况以及输入脉冲情况是否与指令脉冲一致，确保正转侧驱动器禁止。

二、电机偏差计数器溢出错误

方法：检查动力线缆和编码器线缆情况；减慢旋转速度或重新选定大容量的电机减轻负载等。

三、电机失速

方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流同服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。