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2022-09-15
FANUC机器人TCP三点法详解教程恩勒科技三点法设置方法DETAIL–METHOD–回车进入三点法界面：操作步骤：记录接近点1a.移动光标到接近点1（Approachpoint1）；b.把示教坐标切换成全局坐标（WORLD）后移动机器人，使工具尖端接触到基准点；c.按【SHIFT】+F5【RECORD】（位置记录）记录记录接近点2a.移动光标到接近点2（Approac...
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2022-09-14
常见故障及原因分析对于不需要控制回路控制的电机，比如临时潜水泵，常见的损坏有两种:一种是吸异物过载，导致过热、烧线圈、短路或相线接地；还有一种是搬运不慎，电缆拉力过大造成电缆损坏，导致短路、漏电或纤芯断裂。对于由电箱或控制柜控制的电机，造成故障的人为因素主要有两种:一是安装时遗漏了垫片、弹簧垫片或螺母...
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2022-09-13
伺服驱动器是一种与伺服电机配合使用来控制伺服电机的控制器。它是伺服系统的一部分，在工业领域中起着非常重要的作用。所以客户购买伺服驱动器后一定要了解一些常见故障和处理方法，能够快速处理类似问题。今天，环通机电边肖将与您分享伺服驱动器的维修方法。(1)通电后，伺服驱动器的LED不亮。故障原因:电压可能过低。解决...
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2022-09-08
1.现象(1)重启时，一上升就跳闸。这是非常严重的过流现象。主要原因是:负载短路，机械部分卡死；逆变器模块损坏；马达的扭矩太小。(2)上电会跳，一般不能复位。主要原因是:模块不良，驱动电路不良，电流检测电路不良。(3)重启时不立即跳闸而是加速。主要原因是加速时间太短，电流上限太小，转矩补偿(V/F)太高。2.例子(1)43....
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2022-09-07
01.机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理处理方法:检查电机是否过热，如果电机温度正常，检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处的航空插头没有插好)。如果没有问题，而机器人有急事，可以暂时短接报警信号。但是注意，真正过热时电机不会报警，可能会导致电机烧毁。具体操作方式:找到控制柜左下角的A43板，找到板上...
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2022-09-07
伺服驱动器，也称为“伺服控制器”和“伺服放大器”，是一种用于控制伺服电机的控制器。它们的作用类似于变频器作用于普通交流电机，是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。一般通过位置、速度、转矩三种方式控制伺服电机，实现传动系统的高精度定位。目前是传动技术的高端产品。在伺服驱动速度闭环中，电机转子的实...
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2022-09-07
江苏恩勒自动化科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司，从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养。01编程与测试02程序储存器·应用程序-主模块主程序程序数据例行程序-程序模块程序数据例行程序-系统模块系统数据例行程序所有ABB机器人都自带两个系统模块，USER模块与BASE 模块，根据机器人应用不同...
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2022-09-06
江苏恩勒科技提供ABB机器人专业维修保养调试服务，物美价廉，有需要的朋友欢迎随时联系我们！滑轨我们通常称之为“地轨”:机器人安装在滑轨上，通过外轴功能控制地面滑动来实现关节机器人的长距离移动，可以实现大范围、多工位的工作。比如机床行业的一只手臂可以拿取和放置多台机床，焊接行业的焊接和切割范围很广。翻转台...
