安川机器人控制柜常见故障排除方法
安川机器人控制柜故障排除
1.检查安川DX100机器人控制柜门是否关好。
2.安川DX100机器人的设计是密封构造，使外部的油烟气体无法进入控制柜里。
3.要确保控制柜在任何时候都处于完全关闭好的状态，即使是在不工作时。
4.由于维护等开关控制柜时，必须将开关手柄置于OFF后，用一字螺丝刀开关门锁（门上有2个）（顺时针是开，逆时针关）。
5.开关门时按住门实用螺丝刀旋转刀锁，关门时请旋转到听到‘喀’响声时方为锁好。
6.检查密封构造部分有无缝隙和损伤。
7.打开门时，检查门边缘部分的密封垫是否破损。
8.检查安川DX100机器人内部清洁情况。
9.检查控制柜关好时是否有缝隙。
10.注意检查冷却风扇转动情况。
11.显示【YPS单元内的风扇停止，请更换风扇】此信息时，可以判断是CPS单元(JZNC-YPS01)内的冷却风扇(JZNC-YZUO1-E)发生异常。
12.显示【YPS单元内的风扇停止，请更换风扇】此信息时，请尽早点检CPS单元内的冷却风扇或者更换。
13.检查安川DX100机器人在前门及示教编程器上有急停键。
14.机器人动作前，确认各急停键在伺服接通后能否正常的将其断开。
15.安川DX100机器人示教编程器有3个位置的安全开关。
16.确认安全开关是否有效。
安川机器人控制柜故障维修检测
YASKAWA安川机器人NXC100控制柜ERCR-NS00-A200故障维修检测
安川机器人控制柜芯片级维修 检测 有测试平台 专业安川机器人维修
苏州恩勒——专业安川机器人本体维修、安川机器人保养、安川示教器维修、安川伺服驱动器维修、安川伺服电机、安川控制柜、安川驱动模块维修、安川电源维修等等 不限型号故障 有专业测试平台
关于我们
苏州恩勒——专业工控设备维修
苏州恩勒自动化科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司，从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板，UPS电路板，工业电源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新设备与技术，力争成为机器人服务行业的领跑者。
1.数控系统维修
各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、电源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的电源模块，发那科5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有哈斯数控、辛辛那提、海德汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。
2.工控机维修
研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。
3.直流调速器维修
无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出电压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过电流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有显示无输出、模块损坏报错等维修。
4.PLC/ 控制器维修
各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上电不工作电源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。
5.工业电源维修
各种品牌开关电源、线性直流电源、直流变换电源、交流稳压电源、逆变电源、UPS 及其他电源模块。
6.软启动器维修
常见故障:
①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等:
②.硬件故障:电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等:
③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等:
④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等:
⑤.电源故障:当控制电源过高/过低时报警
联系我们
手机号：18013148504
扫描右侧二维码添加我们
上一篇
返回目录 
