派克伺服驱动器常见故障排除方法：

1.检查电动机的UVW是否正确连接。
2.是否产生大扭矩？→请通过前面板上的“d04.Trq”进行检查。→当处于大扭矩（通常为300％）时，请减小加减速或负荷，以避免大扭矩。
3.在小输出时，测量相之间的电阻以检查不平衡。如果存在不平衡，请更换电动机。（对于大输出，绕组电阻为1Ω或更低，难以判断）
3.检查电动机的接地。测量U，V和W与地面之间的电阻。如果不是无限大，请更换电动机。

派克伺服驱动器常见故障代码维修：

1.故障代码：AL 21 RL 21  
电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地   
2.故障代码：AL 22 RL 22   
电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配 
3.故障代码：AL 23 RL 23  
电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障 
4.故障代码：AL 24 RL 24  
电源检测异常 
5.故障代码：AL 41 RL 41  
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 
6.故障代码：AL 42 RL 42  
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
7.故障代码：AL 43 RL 43  
再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障 
8.故障代码：AL 51 RL 51 
驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障 
9.故障代码：AL 52 RL 52 
突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高 
10.故障代码：AL 53 RL 53   
DB电阻器过热 驱动器内电路故障  
11.故障代码：AL 54 RL 54  
 内部过热 驱动器内部电路故障  
12.故障代码：AL 55 RL 55  
 外部过热 伺服驱动器控制板故障  
13.故障代码：AL 61 RL 61
超电压 伺服驱动器控制板故障， 
14.故障代码：AL 62 RL 62 
主回路电压过低 伺服驱动器内部不良 
15.故障代码：AL 63 RL 63  
主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入  
16.故障代码：AL 71 RL 71  
控制电源的电压下降  
17.故障代码：AL 72 RL 72 
+12V电源下降  
18.故障代码：AL 81 RL 81  
编码器A相B相的脉冲信号异常  
19.故障代码：AL 82 RL 82 
值信号断开 
20.故障代码：AL 83 RL 83  
外部编码器A相B相信号故障
21.故障代码：AL 84 RL 84   
编码器和驱动器之间通讯故障  
22.故障代码：AL 85 RL 85  
编码器的初始故障 
23.故障代码：AL 87 RL 87 
CS断线 
24.故障代码：AL 91 RL 91 
编码器命令异常  
25.故障代码：AL 92 RL 92  
编码器bbbb异常 
26.故障代码：AL 93 RL 93  
编码器SYNC异常  
27.故障代码：AL 94 RL 94   
编码器CRC异常  
28.故障代码：AL A1 RL A1 
编码器异常1 
29.故障代码：AL A2 RL A2   
编码器电池异常
30.故障代码：AL A3 RL A3  
编码器过热 
31.故障代码：AL A5 RL A5 
编码器异常3  
32.故障代码：AL A6 RL A6  
编码器异常4 
33.故障代码：AL A7 RL A7 
编码器异常5 
34.故障代码：AL A8 RL A8  
编码器异常6 
35.故障代码：AL A9 RL A9 
编码器故障 
36.故障代码：AL B2 RL B2  
编码器异常2 
37.故障代码：AL B3 RL B3 
编码器旋转量计数器异常 
38.故障代码：AL B4 RL B4 
编码器单转计数器异常  
39.故障代码：AL B5 RL B5  
编码器接入电源时允许速度超过  
40.故障代码：AL B6 RL B6 
编码器内部存储有误 
41.故障代码：AL B7 RL B7  
加速度异常 
42.故障代码：AL C1 RL C1 
超速   
43.故障代码：AL C2 RL C2 
速度控制异常 
44.故障代码：AL C3 RL C3  
速度反馈异常  
45.故障代码：AL D1 RL D1  
位置偏差过大
46.故障代码：AL D2 RL D2   
位置指令脉冲频率异常1  
47.故障代码：AL D3 RL D3  
位置指令脉冲频率异常2  
48.故障代码：AL DFH RL DFH  
测试模式关闭  
49.故障代码：AL E1 RL E1  
EEPROM异常 
50.故障代码：AL E2 RL E2 
内部RAM异常 
51.故障代码：AL E3 RL E3 
EEPROM校验总和异常 
52.故障代码：AL E4 RL E4 
CPU-ASIC间的处理异常 
53.故障代码：AL E5 RL E5 
参数异常1 
54.故障代码：AL E6 RL E6 
参数异常2 
55.故障代码：AL F1 RL F1 
任务处理异常 
56.故障代码：AL F2 RL F2 
初始化超时   
57.故障代码：AL21 RL21  
电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地  
58.故障代码：AL22 RL22  
电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配 
59.故障代码：AL23 RL23 
电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障 
60.故障代码：AL24 RL24 
电源检测异常 
61.故障代码：AL41 RL41  
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开  
62.故障代码：AL42 RL42 
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 
63.故障代码：AL43 RL43 
再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障
64.故障代码：AL51 RL51 
驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障 
65.故障代码：AL52 RL52 
突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高 
66.故障代码：AL53 RL53  
DB电阻器过热 驱动器内电路故障
67.故障代码：AL54 RL54  
内部过热 驱动器内部电路故障 
68.故障代码：AL55 RL55  
外部过热 伺服驱动器控制板故障 
69.故障代码：AL61 RL61 
超电压 伺服驱动器控制板故障， 
70.故障代码：AL62 RL62  
主回路电压过低 伺服驱动器内部不良 

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