本功能是在“1683 电源装置 24V 异常（伺服）”警报发生后，确定哪一轴的抱闸信号线发生接地等异常。通过示教编程器的操作一个一个轴进行判定，可以确定哪一轴的抱闸信号线发生了异常。 -操作条件- 1.控制柜状态 —“1683电源单元24V异常(伺服)”报警后，重新接通电源，正常启动。 2.方式 –仅在教学模式下有效。 3.安全模式 –操作/编辑/管理，所有模式都可以使用。 4.其他的 伺服关闭 没有输入紧急停止信号(示教编程器、控制柜、外部信号) 伺服电源的单独控制功能不会切断伺服电源。 发生电源装置 24V 异常（伺服） –“1683电源单元24V异常(伺服)”警报将在检测到制动信号线接地或短路时出现。 – 再次接通控制电源时，进行抱闸信号线接地判定。 抱闸信号线接地判定方法 1.在主菜单【刹车信号线接地判断】中选择【机器人】子菜单。 –显示制动信号线的接地判断屏幕。 2.选择“是” –为了防止误操作，当选择制动信号线的接地判断菜单时，将显示警告信息。 –选择“是”，将显示制动信号线接地判断屏幕。 –选择“否”返回原始屏幕。 3.将光标移动到轴上，以确定制动信号线的接地。 –将光标移动到要进行制动信号线接地判断的轴上，按下【伺服准备】，按住启动开关，同时按下【互锁】+【选择】，进行制动信号线接地判断。 –对于所有显示的轴，分别进行制动信号线的接地判断。 –在下列情况下，制动信号线的接地确定将被中断。 释放[选择] 按下示教编程器、控制柜和外部紧急停止按钮。 松开或握紧启动开关。 由于单独控制功能，切断伺服电源。 出现伺服报警。 正常:刹车信号线正常。 异常结束:接地判定中断。 必要判断:不进行接地判断。 接地检测:制动器的信号线接地或短路。(检测轴掉落等。) 4.检查制动信号线的接地。 –当检测到制动信号线接地或短路时，将发出警报“1694制动信号线接地检测(维护)”。 –确认发生报警的轴的制动信号线。 –再次打开控制电源，判断其他轴的制动信号线是否接地。 -信息初始化- 使用该功能后，可以对该功能使用过程中产生的一些历史信息记录进行初始化，以保证不会影响下次使用。具体操作方法如下: 1.在主菜单【刹车信号线接地判断】中选择【机器人】子菜单。 –显示制动信号线的接地判断屏幕。 2.选择菜单[数据] –显示下拉菜单。 3. 选择【初始化】 – 显示确认对话框。 4.选择“是” –制动信号线接地判定相关信息的初始化。 –在“1683电源单元24V异常(伺服)”警报再次出现之前，[制动信号线接地判断]不会显示在[主菜单]中。 本文选自网络，版权归作者所有
上一篇
返回目录 
