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安川工业机器人的系统构成及简单操作方法教程

发布时间:2022-09-20 点击数:2311

使用前的注意事项:

·开机前应确保本体动作范围内无人无杂物检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确

·检查供给电源与机器人所需电源相匹配

·检查各个急停和暂停按钮﹐确保其功能有效

·本体运转时﹐严禁人或物进人其工作范围之内


机器人的系统构成  

控制柜与本体的连接
1BC,2BC是给传输编码器的伺服电机的供电(如下)

DX100机器人控制柜
DX100 MH6控制柜内部构成图如下:

电控柜操作面板




简单操作机器人

按下【伺服按钮】使其灯亮起接通伺服电源

按下控制柜操作盒上【教导】按钮使其灯亮

按下教导盒上的【教导锁定】按钮使其指示灯亮起

注意本体的位置及姿势﹐把速度调到低速﹐防止发生危险

用尖节坐标或直角坐标带动机器人


关节坐标的运转(注意:部分机器人含有E轴)


各轴运动方向

直角坐标的运转

示教器功能介绍

按键介绍:


画面显示

状态显示区详解

机器人菜单


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