伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误时的解决方法

       当伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

　　故障原因一：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

　　处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

　　故障原因二：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

　　处理方法：

　　a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

　　b.延长加减速时间;

　　c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

　　故障原因三：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

　　处理方法：

　　a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

　　b.减慢旋转速度;

　　c.延长加减速时间;

　　d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。