伺服驱动器常见故障维修及检测方法

1.当示波器检查驱动器的电流监测输出时，发现都是噪声，无法读出。

故障原因:电流监测输出未与交流电源(变压器)隔离。

处理:可用DC电压表检测和观察。

2.LED灯为绿色，但电机不动。

故障原因:一个或多个方向的电机禁止运行。

解决方法:检查+抑制和–抑制端口。

故障原因:指令信号不与驱动器信号接地相连。

方法:将指令信号地与驱动信号地连接起来。

3.LED灯始终保持红色。

失败原因:有失败。

处理:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动禁止、无效厅。

4.通电后，驱动器的LED灯不亮。

故障原因:电源电压过低，低于最低电压要求。

处理方法:检查并提高电源电压。

5.当电机旋转时，LED灯闪烁。

故障原因:霍尔相位误差。

处理:检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。大多数无刷电机的相位差为120°。

故障原因:霍尔传感器故障

方法:检查电机旋转时Halla、Hallb、Hallc的电压。电压应在5伏直流电和0伏之间。

6.马达熄火了。

故障原因:速度反馈极性错误。

处理方法:

A.如果可能，将位置反馈极性开关转到另一个位置。(在某些驱动器上是)

B.如果使用转速表，在驱动器上切换TACH+和TACH-。

C.如果使用编码器，切换驱动器上的ENCA和ENCB。

D.如果处于霍尔速度模式，切换驱动器上的霍尔-1和霍尔-3，然后切换电机A和电机b。

故障原因:编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法:检查5V编码器电源连接。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源，确保电压连接到驱动器信号地。