安川焊接机器人焊枪校正教程
安川焊接机器人进行焊枪校正方法
1、焊接机器人在客户现场首次安装或在严重碰撞后，出现了位置跑偏、不走直线的状况时，大多要对机器人焊枪进行校正，也就是TCP工具校准了。
2、机器人焊枪校正是取机器人在不同姿势和位置（TC1～TC5）时的数据，进行新工具的校准时，要初始化校验数据：
3、进入机器人管理模式，选择【机器人】，选择【工具】根据这5个数据自动算出工具尺寸。
选择菜单中的【实用工具】，显示下拉菜单，选择【校验】。
6、选择左上角的【数据】，显示下拉菜单
7、选择[是]，所选的工具数据已清除。
8、用带尖的固定件放到台面上，将光标移到位置后的TC1上，用轴操作键移动机器人并调整到向下姿态，使焊枪里的焊丝接近***，按【修改】、【回车】，TC1后面的圆心由空心变成实心后，TC1示教位置完成。
9、将光标移到位置后的TC2上，用轴操作键移动机器人使焊丝接近***并调整焊枪斜下向左约45°姿态（TC2），按【修改】、【回车】，TC2后面的圆心由空心变成实心后，TC2示教位置完成。
10、按4和5的方法依次示教TC3（斜下向内45°）、TC4（斜下向右45°）、TC5（斜下向外45°）位置，只要TCP后面的空心变为实心后就表示示教位置已完成。
11、选择[结束]，校准完成，显示工具坐标画面，焊枪校正已完成。
苏州恩勒——专业安川机器人故障维修 不限型号故障
苏州恩勒
安川机器人常见型号维修
安川机器人GP系列：MOTOMAN-GP7、MOTOMAN-GP8、MOTOMAN-GP12、MOTOMAN-GP25、MOTOMAN-MotoMINI
安川机器人VA系列：VA1400
安川机器人MA系列：MA1440、MA2010
安川机器人MC系列：MC2000
安川机器人MS系列：MS80W、MS100、MS165、MS210
安川机器人ES系列：ES165RD、ES200RD
安川机器人MH系列：
MHJ、MH3F、MH5S、MH5F、MH5LS、MH5LF、MH6F、MH12、MH50-20、MH24、MH50、MH80、MH110、MH180、MH225、MH250、MH280、MH400、MH600、MH3BM
安川机器人UP系列：UP400RD
安川机器人HP系列：HP20F
安川机器人MPP系列：MPP3H、MPP3S
安川机器人MPK系列：MPK2、MPK50
安川机器人MPL系列：MPL80、MPL100、MPL160、MPL300、MPL500、MPL800
安川机器人SIA系列：SIA5D、SIA5F、SIA10D、SIA10F、SIA20D、SIA20F、SIA30D、SIA50D
安川机器人SDA系列：SDA5D、SDA5F、SDA10D、SDA10F、SDA20D、SDA20F
安川机器人EPH系列：EPH130D、EPH130RLD、EPH4000D、EP4000D
安川机器人EPX系列：EPX1250、EPX2750Lemma、EPX2050Lemma、EPX2050、EPX2800R
安川机器人MPO系列：MPO10
安川机器人MPX系列：MPX3500
苏州恩勒 专业维修安川机器人 不限型号故障
苏州恩勒——专业Yaskawa安川机器人本体维修、Yaskawa安川机器人保养、Yaskawa安川机器人示教器维修、Yaskawa安川机器人伺服驱动器维修、Yaskawa安川机器人伺服电机、Yaskawa安川机器人控制柜、Yaskawa安川机器人驱动模块维修、Yaskawa安川机器人电源维修等维修不限品牌型号故障 有测试平台 专业团队 经验丰富
苏州恩勒——专业工控设备维修
1.数控系统维修
各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、电源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的电源模块，发那科5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有哈斯数控、辛辛那提、海德汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。
2.工控机维修
研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。
3.直流调速器维修
无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出电压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过电流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有显示无输出、模块损坏报错等维修。
4.PLC/ 控制器维修
各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上电不工作电源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。
5.工业电源维修
各种品牌开关电源、线性直流电源、直流变换电源、交流稳压电源、逆变电源、UPS 及其他电源模块。
6.软启动器维修
常见故障:
①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等
②.硬件故障:电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等
③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等
④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等
⑤.电源故障:当控制电源过高/过低时报警
专业机器人维修
机器人本体维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服电机、控制柜、驱动模块维修、电源维修等等
关于我们
江苏汉唐智汇机器人科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司，从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板，UPS电路板，工业电源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新设备与技术，力争成为机器人服务行业的领跑者。
联系我们
微信号：18013509455
扫码添加我们 了解更多内容
上一篇
返回目录 
