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ABB机器人控制柜IRC5常见故障维修检测及解决方法

发布时间:2023-05-29 点击数:574




ABB机器人控制柜IRC5 M2004故障维修检测

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ABB机器人控制柜IRC5常见故障维修检测及解决方法

1、开关经常跳或者不能合闸

故障原因:一般是因为开关老化、选型不对、水泵卡死或电机内部短路等原因导致。
解决方法:将控制系统的电源关掉,然后用绕表量电机,电路的三相是否有短路或接地现象(测量时注意:要把 变频输出端拆下来,以免测试时把变频输出的模块烧坏):用手转动电机看看是否有卡死;必要时更换开关。

2、热继经常跳

故障原因:可能是电机过载、老化、主线过小
解决方法:看电机与热继的选型是否匹配,检查电机确保电机正常还有此现象需要更换新的。更换新的匹配主线。

3、接触器噪音大

故障原因:由于接触器的衔接触面不平造成,表面有沙或生锈。后果会造成缺相,*后导致接触器,开关变频等 元器件的烧坏。
解决方法:将控制该接触器的负载开关打下,手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除,需将其 拆下将衔铁磨平,或者更换新的接触器。
4、接触器或中继吸合不正常

故障原因:一般是因为线圈零圈断路
解决方法:检查线路,更换新的中继头。

5、变频器经常报故障

故障原因:一般是由参数设置不正确、变频器老化、水泵过载、缺相、线路松动等引起
解决方法:先将变频器复位,如果短时间内重新发生相同的故障则说明变频器不能继续工作直至工作解除。变频器产生的故障代码记录下来,对照说明书将故障解决,将电路全部紧固一次,测量三相电流,看看是否平衡。供电电源缺相造成变频器输入端烧坏,或变频老化,需更换变频器。

6、控制器的输出输入点不正常或不能正常运转

故障原因:控制器的输入输出点长期频繁动作,造成控制器内部的触点烧毁;由于触点经过强大的电流造成;程序出错或控制器已被烧毁等原因造成。

解决方法:需要更新控制器的程序将烧毁的输入输出点通过软件改到备用触电上面用,必要时更换控制器。

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苏州汉唐自动化科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司,从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有一批经验丰富的资深工程师,除了快速修复工业机器人各种故障外,还能够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板,UPS电路板,工业电源,仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新设备与技术,力争成为机器人服务行业的领跑者。


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