KUKA库卡机器人主机故障检测维修及维修更换控制系统主机准备事项

常见故障：

一。库卡机器人电脑维修:开机后听到主板自检声但显示器无显示:

1.检查显示器是否与主机正常连接；

2.再插一张显卡，看能不能正常显示；

3.清除CMOS(设置可能有错误)或更换BIOS;

4.更换CPU板(主板集成显卡)或显示器。

二、KUKA工控机维修:开机后报警显示器无显示；

1.打开机箱盖，查看内存模块是否已安装或松动；

2.拔下内存并打开后，报警声是否相同；

3.清除COMS(设置可能有错误)或更换BIOS;

4.更换显卡或插入显卡(主板集成显卡)。

5.一般长音是内存条故障；连续音有两种:一种是显卡报警，一种是BIOS报警；主板BIOS中有一个CPU温度报警设置，可以隔一段时间用短音进入系统。当CPU温度达到设定时，主板会每隔一段时间发出短暂的提示音。

三。库卡工控电脑维修:主板开机后无法自检成功；

1.按“Del”键复位CMOS或清除CMOS；

2.更换内存模块；

3.再次刷新BIOS或更换相同的BIOS芯片。

库卡机器人维修更换控制系统主机准备事项：

库卡机器人控制系统必须保持关闭及断电的状态，并做好相关的检查及个人保护工作，预防出现机器人在未经许可的情况向重新启动，机器人的缓冲器要确保处于关闭状态；将馈电电缆的电源切断。要特别注意在机器人主开关关断的情况下白色的导线带有400V电压，在更换时要注意有触电的危险。

库卡机器人维修更换控制系统主机操作步骤：①将机器人控制柜柜门打开；②使用手机把控制主机的连接线情况拍照留存后将机器人控制系统主机接口供电电源及所有插头连接线全部拔下；③拆开主机运输安全防护螺栓及放下滚花螺母；④拆下的机器人控制系统主机向上拉起将其取出；⑤将新的机器人控制系统主机装入并加以固定，根据留存的照片将控制系统的主机的各种插头重新连接。