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2022-09-02
01IRC5 Operator主题转数计数器Revolution countersFine calibration校准Calibration -IRC5Fine Calibrate还是Rev.Count update?Rev.Count update可以通过目测很容易做到.Fine calibration需要特殊工具.转数计数器Rev.Counter用来告诉电机轴在齿轮箱中的转数.此值丢失,机器人不能运行任何程序.将显示相关信息,指示转数计数器...
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2022-09-01
首先，机械结构引起的抖动可以分为两种情况:①空载抖动:a .电机基础不牢，刚性不够或固定不紧。b .风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。c .机器轴弯曲或开裂。可以通过紧固螺丝、换扇叶、换机轴等方式解决。②如果加载后出现振动，一般是传动装置故障引起的，可判断为以下部位存在缺陷:a .带轮或联轴器转动不平衡。b .联轴...
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2022-09-01
编码器是一种旋转传感器，可以将旋转位移转换成一系列数字脉冲信号。这些脉冲可以用来操纵角位移。如果编码器与齿轮销或螺钉结合使用，它也可用于测量线性位移。编码器厂家给大家介绍一下:如何处理编码器在使用中的抗干扰问题？一、编码器光电耦合隔离法，在远距离传输过程中，光电耦合器可以切断控制系统与伺服驱动器的输入...
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2022-08-31
1.开不了机。1.检查电源是否接触不良。2.检查内存、CPU以及是否与主板匹配(如电压、频率)3.检查内存插槽和CPU底座是否有异物。4.重新拆解CPU和内存，或者更换CPU和内存再试试。5.检查CPU插座针脚是否弯曲或变形。6.尝试移除外部设备，并检查其是否正常。7.清除CMOS放电并将BIOS恢复到默认状态。第二，开机不显示1.检查屏幕和...
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2022-08-31
ABB机器人示教器维修方法大全当教学设备使用不当或使用寿命到期时，我们需要对其进行维修。更换包括:教学设备的连接线、主板、外接触摸屏、主屏、摇杆、使能器等。在这里，我们将逐一拆卸ABB教学装置，并介绍其拆卸过程和更换步骤01拆下两个十字螺丝，然后拆下盖板(可以用小螺丝刀将盖板稍微扳开)。02按住卡扣拔下水晶头和线...
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2022-08-30
由于产生过电压的原因不同，采取的对策也不同。如果对停止时间或位置没有特殊要求，可以通过延长变频器减速时间或自由停止来解决。所谓自由停车，就是变频器断开主开关器件，让电机自由滑动停止。如果对停车时间或停车位置有一定要求，那么可以使用DC制动功能。DC的制动作用是将电机减速到一定频率，然后在电机的定子绕组中...
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2022-08-30
阀门流量的控制可分为两种类型:一种是开关控制:要么全开，要么全闭，没有中间状态，如常见的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。另一种是连续控制:阀口可以根据需要任意开启，从而控制流量。这种阀是手动控制的，例如节流阀，也可以是电控的，例如比例阀和伺服阀。所以使用比例阀或伺服阀的目的是通过电控实现流量的节流控...
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2022-08-30
点击上方「蓝字」，关注我们UR两种接头连接方式UR目前还使用另外两种接头连接方式，其中一种是受保护的。UR的机械结构自发布以来一直在更新。虽然外观乍一看很接近，但是变化很多，变化很大。由于UR的模块化设计，两个接头连接时会有一个螺丝的问题。通常，我们通过在外部添加法兰来处理这种连接问题。比如在ABBRB120的一个...
