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2022-11-16
发那科机器人伺服电机维修1、发那科机器人伺服电机维修：轴承过热故障原因①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小...
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2022-11-11
1、机器人报警“20252” 电机温度高DRV1故障处理处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。具体操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子...
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2022-11-07
LENZE变频器的常见故障及处理方法：(1) 脉冲变压器损坏对于早期的如8100系列8300系列变频器，我们比较常见的故障有开关电源损坏，其中多数为脉冲变压器损坏，反映出来的现象为上电后机器无任何反应，控制端子无电压。由于脉冲变压器的骨架不容易拆开，给变压器的修复造成了一定的困难，各变频器品牌所使用脉冲变压...
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2022-10-19
伺服电机轴承过热的原因有哪些？电机本身：1、轴承内外圈配合太紧。2、零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。3、轴承选用不当。4、轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。5、轴电流。使用方面：1、机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。2、皮带轮拉动过紧。3、轴承维护不好...
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2022-10-18
ABB工业机器人有发生过机械手存储器数据差异50296这个报错问题点。跟kuka机器人报错性质大致相同，是为什么呢？直接看下面今天教你如何解决！解决方法:清除机器人内部原有内存；按照下方顺序点击：ABB👉校准👉ROB_1👉机械手存储器👉高级进入到“清楚控制柜和清楚机械手储存器管理界面”清除机器人的储存器。机器人序列号...
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2022-10-10
1. 已经配置EL6752 模块2. 展开“总线结构”→“KUKA Extension Bus (STS-X44)”→“EK1100 EtherCAT Coupler(2A E-Bus)”→“EL6752 DeviceNetMaster”→“DeviceNet IO”，双击“Generic DeviceNet Device”，弹出 DeviceNet 设备设置界面3. 设置参数③点“继续workvisual 将自动分析将要设备说明文件，随后点...
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2022-10-09
13、故障报警代码：F2074故障描述：电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值 P-0-0095。对策：复位重启或者重新建立位置参考点。14、故障报警代码：F2048故障描述：电机内的电池耗尽对策：更换电机后盖内侧的电池15、故障报警代码：F2008故障描述：电机...
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2022-09-29
1、LED灯是绿的，但是电机不动(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。2、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压...
