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2023-10-13
库卡库卡机器人电路板中的VCC短路如何解决？库卡机器人电路板VCC短路解决方法： 一般情况下，芯片、有容量、有晶体管、锡点、铜箔等都有可能短路，维修人员一般都会一个一个零件取下来检测，排除短路，但有可能零件都取下来了也发现不了故障，因此，介绍两种比较实用的解决方案： 第一方案：使用仪...
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2023-10-13
ABB机器人驱动器常见故障报警代码ABB机器人驱动模块维修常见故堂包括:34200 与所有驱动单元的通信中断34202 与ABB机器人驱动单元的通信中断34251 输入电源的相位缺失34252 输入电源缺失34255 整流器温度错误34256 整流器温度报警34257 泄流电阻电路开路34258 泄流电阻电路短路34261 整流器驱动错误34262 输入电源频率警告34...
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2023-10-12
优傲UR机器人UR3/5/10维保步骤手册分享优傲UR机器人UR3/5/10维保步骤一、先进行初步清洁：控制器以及机械臂上的灰尘、污垢、机油二、进行控制器校验：功能校验，之后清洁更换过滤器三、进行机械臂校验：功能校验、目视校验四、进行零件的维修和更换：处理勿受静电损坏的零件五、机械臂检修保养1.机械警配置；2.制动器释放；...
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2023-10-12
带你了解ABB机器人控制柜模块指示灯各种状态ABB机器人控制柜模块指示灯状态详解根据指示灯我们可以判断各模块的工作状态一、计算机模块1.指示灯POWER：①熄灭：正常启动时，计算机单元内的COM快速模块未启动②长亮：正常启动完成③1-4下短闪1秒熄灭：启动期间遇到故障，可能是电源、FPGA或COM快速模式熄灭④1-5下短闪20下快...
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2023-10-12
艾默生直流调速器常见故障代码大全一览表1、故障代码：121（AOC）电枢过流解决方法：由于电枢电路过电流，瞬时保护动作2、故障代码：126 （AOP）电枢开路3、故障代码：104（CL）20mA电流环开路解决方法：若给定输入是4-20mA或20-4mA此故障表示输入电流<3.0mA4、故障代码：132（EEF）EEprom故障表示上电时发现EEprom中参数...
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2023-10-11
YASKAWA安川机器人CPU单元更换详细步骤更换步骤1.取下CPU单元左侧的盖子。2.拆下CPU单元左侧后板上的电池用连接器(BAT)。3.从支架框架上取出电池。4.把新电池安装在支架框架上，在后板上安上连接器(BAT) 。虽然高级电容器可以支持用户使用的程序中的重要文件数据CMOS存储器的保存，但是如果发生报警，还请迅速更换新的电池。...
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2023-10-08
ABB伺服驱动器常见故障原因分析及解决方法ABB伺服驱动器常见故障原因1.电源问题：电源不太稳定的电网波动太大，可能造成ABB伺服驱动器发生故障。2.传感器的问题：编码器的传感器可能会出现毁坏、出现接触不良的问题，造成ABB伺服驱动器不能正常运转。3.线路连接问题：线路连接不良或者信号线出现干扰，会影响驱动器的正常工...
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2023-10-08
ABB驱动器故障代码一览表ABB驱动器故障代码一览表 34200 与所有驱动单元的通信中断34202 与ABB机器人驱动单元的通信中断34251 输入电源的相位缺失34252 输入电源缺失34255 整流器温度错误34256 整流器温度报警34257 泄流电阻电路开路34258 泄流电阻电路短路3426...
