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2022-08-25
当我们维修或者机器人无法通电摇动机器人时，有时需要推动机器人才能达到目的。在这种情况下，有时我们需要使用外部电源来释放ABB机器人电机制动器；1.准备DC 24V开关电源和拆卸电机端盖的工具；2.拆下电机端盖，可以看到一个塑料插头，上面有电机电源线/刹车/PTC。拔下与车身线连接的插头。根据图纸，2/5为制动销(以4轴670...
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2022-08-24
AD Combi 1/O-信号输入输出板· Combi I/O-DSOC 65124VDC，8个数字输入信号，8个数字输出信号，2个模拟量输出信号。Digital /O-信号输入输出板·DigitalvO-DSQC 65224VDC，16个数字输入信号，16个数字输出信号。Relay 1/O-信号输入输出板· Relay IO-DSQC 65324VDC，8个数字输入信号，8个数字输出信号，数...
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2022-08-23
在工业机器人和机床的应用中，可能涉及到在特定空间内精确协调多个轴的运动，以完成手头的任务。一般一个机器人有六个轴，必须协调有序。如果机器人有时沿着轨道运动，就会有七个轴。在数控加工中，5轴协调是非常常见的，但有些应用程序会使用多达12轴，其中刀具和工件在特定的空间相对移动。每个轴包含一个伺服驱动器和一个...
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2022-08-23
对于YASKAWA安川机器人，我们可以通过报警代码的范围初步确定故障的轻重程度：0XXX：报警等级0，属于严重故障。(离线报警：初始化诊断/硬件诊断报警)清楚报警方法：断开安川机器人主电源，解除报警原因后，再打开主电源。1XXX~3XXX：报警等级1~3，属于严重故障。清楚报警方法：断开安川机器人主电源，解除报警原因后，再打开...
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2022-08-23
ABB工业机器人安装系统时如何添加外轴？今天小编教会你们两种安装系统级添加外轴的方法（适用IRC5系统）方法一：通过备份安装点击NEXT创建系统名字在备份目录中选择所需要的备份文件夹最后点击FINISH方法二：创建新系统时添加外轴选择创建新系统点击next输入系统名字，点击next输入控制柜的key，选择robotware版本号，再点击...
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2022-08-22
伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障，维修又相对复杂的。小编收集了伺服电机发生的13种常见的故障问题的维修方法，供大家学习借鉴。01起动伺服电机前需做的工作有哪些1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。3）检查...
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2022-08-22
一.系统备份系统备份包含哪些内容？（1）在系统中，所有存储在Home目录下的文件和文件夹（2）系统参数（比如I/O信号的命名）（3）备份还包含一些系统信息，以便使系统回到备份发生时的状态。系统备份的注意事项首先，在进行系统备份时要明白这几点：（1）为什么？（2）什么时候？（3）安全因素？（4）如何去做？要想迅速恢复...
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2022-08-22
KUKA外部轴的配置方法1、连接控制柜和外部轴的动力线和编码器线（外部轴动力线）（连接机器人底部RDC编码器线）2、Workvisual外部轴添加与配置（1）根据机器人控制柜内部实际的KPP和KSP型号添加：（右键控制系统组件添加）（2）确认电机铭牌上的电机型号：（开头MG/ME光轴与键槽轴的区别）（3）根据电机型号添加选项：（右键...
