专业库卡KUKA机器人维修检测
库卡机器人
库卡机器人在工业制造中需要运用点焊、弧焊、码跺、喷涂、浇铸、装配、搬运、包装、激光加工、检测、注塑、水切割等作业时，工业机器人能大大的降低劳动成本，成倍的提升效益。
库卡全系列维修
库卡KRC2控制器系统、MFC2多功能卡、MFC3轴卡、KVGA2.0显卡、ESC安全回路板、KSD1-08、KSD1-16、KSD1-32、KSD1-48、KSD1-64伺服驱动、KPS-600/20-ESC伺服驱动电源、MGV 27.3V、库卡KRC2主板、ED05主板、KCP2示教器、控制器电池、编码器线缆、动力线线缆、KCP2示教器线缆、KRC2主机。
库卡KRC4控制器系统、KPS 27.3V电源滤波器、smartPAD KCP4示教器、EDS电子数据存储器、CCU安全回路板（CIB 控制柜接口板和 PMB 电源管理板）、KPP 600-20、KPP 600-20-1x40、KPP 600-20-1x64、KPP 600-20-2x40伺服驱动电源模块、KSP 600-3x40、KSP 600-3x64伺服驱动、RDC分解器数字转换器、EMD电子零点校正仪、编码器线、动力线缆、KCP4示教器线缆、KRC4主板、KRC4主机。
机器人线路板维修查不出故障解决方法
1.检查机器人电路板中的各个电子元器件
2.检查机器人电路板中的线路
3.检查机器人电路板中软件或参数设置是否正常
关于我们
苏州恩勒
苏州恩勒自动化科技有限公司是一家工业机器人专业服务公司，从事国内外常用机器人本体和柜体的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB电路板，UPS电路板，工业电源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新设备与技术，力争成为机器人服务行业的领跑者。
专业工控设备维修
1.数控系统维修
各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、电源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的电源模块，发那科5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有哈斯数控、辛辛那提、海德汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。
2.工控机维修
研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。
3.直流调速器维修
无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出电压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过电流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有显示无输出、模块损坏报错等维修。
4.PLC/ 控制器维修
各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上电不工作电源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。
5.工业电源维修
各种品牌开关电源、线性直流电源、直流变换电源、交流稳压电源、逆变电源、UPS 及其他电源模块。
6.软启动器维修
常见故障:
①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等
②.硬件故障:电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等
③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等
④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等
⑤.电源故障:当控制电源过高/过低时报警
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