1.故障代码：11

控制电源欠电压，控制电源逆变器上 P N 之间电压低于规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。

2.故障代码：12

控制电源过电压，控制电源逆变器上 P N 之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。

3.故障代码：13

主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。

4.故障代码：14

过电流或接地错误，驱动器内部电路或 IGBT 或其他部件有缺陷， 或电机电缆(U，V，W)短路或接地， 或电机烧坏了。

5.故障代码：21

驱动器控制板电路故障

6.故障代码：60

驱动器控制板电路故障

7.故障代码：99

驱动器内部电路有问题

8.故障代码：EEEEEE

驱动器内部电路有问题

9.故障代码：15

伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值，驱动器的环境温度超过了规定值， 驱动器过载

解决方法：降低环境温度，改善冷却条件;增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。

10.故障代码：16

转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定的过载水平，电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。

11.故障代码：PANATERM

增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20(惯量比)设得不正确。

解决方法：增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间。减轻负载。

12故障代码：18

再生的能量超过了放电电阻的容，惯量很大的负载在减速过程中产生的能量抬高了逆变器电压，而且由于放电电阻无法有效的吸收再生能量而继续升高。

解决方法：检查运行状况(在速度监视器上)。检查电阻负载率和过载报警显示内容。增大驱动器与电机的容量。延长加/减速时间外接一个电阻放电。