1、库卡驱动器干扰故障维修
在库卡机器人驱动器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。

2、库卡驱动器刚性故障维修
就是在库卡机器人控制器发完脉冲后，电机还在运行，反馈也可看到有接收脉冲。

3、库卡驱动器加减速故障维修
当有要求库卡机器人伺服电机运转急起急停时，可把加速时间加大，减速时间加大。一般加减速可以与刚性调节搭配使用。

4、库卡驱动器噪音故障维修
当电机静止时发出噪音，可通过加大P8解决。在运行时发出噪音，可通过加大P5，减小P9，P10，P11一般可解决问题。

5、库卡驱动器抖动与啸叫故障维修
在库卡机器人伺服电机静止或运动时电机抖动、啸叫，可通过减小 P11，P9，P10解决。

6、库卡驱动器发热故障维修

7、库卡机器人驱动器无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等故障维修，测试平台齐全

1.故障代码：26107

可以判定可能是中间电路回路出现了问题，当电压过高就可能会导致这个故障代码。

2.故障代码：26108

电压过低

3.故障代码：26109

逻辑电路出现了问题，比如电源的电压太高。

4.故障代码：26110

可能是逻辑电路出现了问题，比如电源的电压太低了。

5.故障代码：26111

可能是温度过高。

6.故障代码：26122

可能提示时制动电阻出现了错误。