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KUKA库卡机器人常见故障代码一览

发布时间:2023-05-23 点击数:1515



KUKA库卡机器人KR210常见故障维修  


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库卡机器人常见错误编号故障:

1.故障代码:ERROR 105

刻度调节引起的急停

2.故障代码:ERROR 108

动力制动激活

3.故障代码:ERROR 110

前进轨道的侧面不能连接外部轴

4.故障代码:ERROR 113

数值溢出

5.故障代码:ERROR 118

散热器温度过高

6.故障代码:ERROR 120

电机封死

7.故障代码:ERROR 121

电流过大

8.故障代码:ERROR 122

制动故障

9.故障代码:ERROR 123

电压过低

10.故障代码:ERROR 124

电压过高

11.故障代码:ERROR 125

电机过流

12.故障代码:ERROR 126

超过调节极限

13.故障代码:ERROR 131

总线电压充电单元故障

14.故障代码:ERROR 132

制动故障制造

15.故障代码:ERROR 144

放大器错误





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