故障代码：21

编码器通讯出错

故障原因：编码器之间的通讯中断

解决方法：纠正错误接线

故障代码：23

编码器通讯数据出错

故障原因：噪声引起一个错误数据

解决方法：确保编码器电压正确

故障代码：24

位置偏差过大

故障原因：电机没有按照指令脉冲正常的运转

解决方法：确保电机按照指令脉冲正确运转，确保输出转矩不饱和，调整增益

故障代码：25

混合控制位置偏差过大

故障原因：负载位置与编码器检测出的电机位置不吻合，超过了参数PR7B的设定值

解决方法：检测电机与负载的连接

故障代码：26

过速

故障原因：电机的转速超过了参数PR73设定值

解决方法：避免指令速度过高

故障代码：27

指令脉冲分倍频出错

故障原因：参数PR48-PR4B设置不准确

解决方法：检查该参数值，设置正确的分倍频比率

故障代码：28

外部反馈装置通讯出错

故障原因：噪声导致数据出错

解决方法：确保外部反馈装置的电源电压是DC5V+_5%(4.75-5.25V)

故障代码：29

偏差计数器溢出

故障原因：位置偏差计数器的数值超出了2z7（13417729）

解决方法：确保电机按照指令脉冲正确运转

故障代码：35

外部反馈装置通讯出错

故障原因：外部反馈装置与驱动器之间的通讯中断

解决方法：定期检查外部反馈装置的接线，纠正接线错误