史陶比尔机器人维护保养方法简介-苏州史陶比尔机器人维修保养中心

史陶比尔机器人维护简介：

内容：

1、推荐润滑油

2、油位检查

3、丝杆维护

4、皮带使用说明

润滑油推荐：

轴1---推荐润滑油：ROBOLUB68-S---推荐油量250mL

轴2---推荐润滑油：ROBOLUB68-S---推荐油量140mL

滚珠丝杠---推荐润滑油：KLÜBER TOPAS NB 52

电缆束---推荐润滑油：MOBIL MOBILITH SHC PM 460

油位检查     

 轴1：目视油位检查/年保养

 轴2：目视油位检查/年保养

注：

①润滑油太多或太少都会损害机器人正常运行

②出现渗油情况，如下图可将放油口松点，适当放出一些油量（正常放10-15mL，根据实际增减）

丝杆维护

清洁并润滑滚珠丝杆:

丝杆润滑间隔周期是10km，需每周润滑一次（实际生产中可根据实际产能调整保养周期，但润滑间隔最长不得超过半个月）

保养方式：

①移去滚珠丝杠盖

②移除下前臂盖 

③用一块软布清洁滚珠丝杆

④用软布在上部和下部抹上润滑脂

⑥上下移动滚珠丝杆几次使润滑脂均匀铺开

皮带使用说明

皮带、皮带轮和张力轮：目视检查/季度保养

皮带寿命：7000小时（10个月左右）

检查方式：

①上前臂盖已拆除

②移除下前臂盖

③在不拆卸3 皮带的情况下检查其状况（请勿用力拉扯或扭转皮带）

④有损坏断裂或断齿情况更换皮带

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