KUKA库卡机器人故障维修调试及日常保养技巧

KUKA库卡机器人故障维修一站式服务：

库卡KRC2控制器系统、MFC2多功能卡、MFC3轴卡、KVGA2.0显卡、ESC安全回路板、KSD1-08、KSD1-16、KSD1-32、KSD1-48、KSD1-64伺服驱动、KPS-600/20-ESC伺服驱动电源、MGV 27.3V、库卡KRC2主板、ED05主板、KCP2示教器、控制器电池、编码器线缆、动力线线缆、KCP2示教器线缆、KRC2主机。库卡KRC4控制器系统、KPS 27.3V电源滤波器、smartPAD KCP4示教器、EDS电子数据存储器、CCU安全回路板（CIB 控制柜接口板和 PMB 电源管理板）、KPP 600-20、KPP 600-20-1x40、KPP 600-20-1x64、KPP 600-20-2x40伺服驱动电源模块、KSP 600-3x40、KSP 600-3x64伺服驱动、RDC分解器数字转换器、EMD电子零点校正仪、编码器线、动力线缆、KCP4示教器线缆、KRC4主板、KRC4主机。

日常保养注意事项：

1.机器人手的清洁

定期清洁机械手底座和机械手。可以使用高压清洗设备，但应避免直接喷在机器人上。如果机械手有油膜保护，请根据需要将其拆除。(应避免使用丙酮等强溶剂，避免使用塑料保护，用湿布或湿布擦拭不导电的表面，如喷涂设备、软管等，防止产生静电。不要使用干布。)

2.空心手腕的清洁与保养

根据实际情况，需要经常清洁空心手腕，防止灰尘和颗粒堆积。用干净的无绒布清洁。洗完手腕后，可以在手表表面加少量凡士林或类似物质，更方便以后清洗。

3.定期检查。

检查是否漏油，检查齿轮间隙是否过大，检查控制柜、吹扫装置、工艺柜和机械手之间的电缆是否损坏。

4.固定螺栓的检查

将机械手固定在基础上的固定螺栓和夹具应保持清洁，不得接触腐蚀性液体(如水、酸、碱溶液)。如果镀锌层或油漆等防锈保护层受损，必须清洁相关部件并涂上防锈漆。