第一，先看后测。
要维修的机器A的电路板应首先进行目视检查。如有必要，用放大镜观察。
ABB机器人电路板维护主要集中在:
1.是否有断线和短路；特别是机器人电路板上的PCB连接线有没有断，有没有卡；
2.电阻、电容、电感、二极管、三极管等相关元件是否断开；
3.有人修过吗？移动了哪些组件？存在虚焊、漏焊、错插等问题。
ABB机器人电路板维修被排除。出现上述情况后，此时用ABB万用表测量机器人电路板电源与地之间的电阻。通常，机器人电路板的电阻不应小于70Q .如果电阻值太小，只有几十欧姆。它表明，如果机器人电路板上的某些元件损坏或部分损坏，必须采取措施找出损坏的元件。具体做法是给修好的板由通电机器人修复(注意！此时一定要搞清楚板卡工作电压的电压值和正负极性，不要接错或者加高于工作电压值。否则，待修复的机器人电路将板子疼！旧的毛病没有消除，新的毛病又来了！点温用于测量机器人电路板上各器件的温度，温升较快较高的视为重点怀疑对象。
如果电阻值正常，则用万用表测量板上的元器件，如电阻和容器II、三极管、FET、拨动开关等。目的是确保测量的组件正常。不要把ABB用通用测试工具(比如万用表)就能解决的问题复杂化。
第二，先外后内
使用测试时。如果情况允许，最好有一块和要维修的电路板相似的好的机器人电路板作为参考。然后机器人维护使用测试仪的双杆VI曲线扫描功能。
对两块板进行优劣对比测试。启动对比测试点可以从机器人电路板的端口开始；然后ABB由表及里，特别是电容器的对比试验。这个可以补一万。
电表在线，很难测量电容器是否漏电。
第三，先易后难。
使用测试时。为了提高测试效果，在对机器人电路板进行在线功能测试之前，需要对修复后的电路板进行一些技术处理，以尽量减少测试过程中的各种干扰。
的影响。具体措施如下:
1.测试前的准备
将晶体振荡器短路(注意有四个引脚的晶体振荡器。确保这两个引脚是信号输出引脚，可以将这两个引脚短路。记住——一般情况下，另外两只脚是电源脚，不要短接！)，对于大容量的电解电容器，也要焊一只脚使其开路。因为大容量电容的充放电也会带来干扰。
2.用排除法测试设备。
在设备上线测试或对比测试过程中，请直接确认所有通过(或相对正常)的设备的测试结果并记录。测试失败了超差)，可以再测一次。如果还是不行，也可以先确认一下检测结果。该测试持续到板上的器件被测试(或比较)为止。然后处理那些没有的由测试机器人维护(或超出公差)的设备。有些测试仪器还为在线功能测试失败的器件提供了一种非正式但实用的处理方法:因为测试仪器给机器人电路板的供电是ok的通过测试夹将其施加到器件相应的电源和接地引脚上。如果设备的电源引脚被切断，设备将与机器人电路板的供电系统分离。
此时，进行装置的在线功能测试。因为机器人电路板上的其他器件不会带电工作，所以消除了干扰。此时的实际测试效果将等同于“准”离线测试”，准确率会大大提高。
3.使用ASA-VI曲线扫描测试来比较和测试测试库中未涵盖的设备。因为ASA-VI智能曲线扫描技术可以应用于任何设备的对比测试。只要测试夹能够夹紧设备，并有一个参考机器人电路板。通过对比试验，该装置还具有较强的故障检测和判断能力。这一功能弥补了设备在线测试时受制于由于器件测试库不足的制约，扩大了测试仪器对机器人电路板故障的检测范围。现实中经常会出现找不到好的机器人电路板做参考的情况。而且要修复的板本身的电路结构没有对称性。在这种情况下，ASA-VI曲线的扫描比测试功能不会起到很好的作用。但由于器件测试库不完整，在线功能测试无法完成机器人电路板。世界上的每个设备都可以测试一两次，机器人电路板也是如此
还是检测不出来。这是的局限性。好像没有包治百病的药。
第四，动之前要安静。
ABB机器人电路板维修，因为目前只能对机器人电路板上的器件进行在线测试和静态分析。有故障的机器人电路板也是如此完全修复后，必须放回原设备上进行检查。为了在这个检查过程中得到正确的结果，判断机器人电路板是否修复。这时候最好先检查一下设备的电源。ABB是否按要求正确提供给机器人电路板，机器人电路板上的所有接口插件是否连接正确。-务必消除机器人电路板和外围电路周围环境的异常。真影响，否则会把机器人电路板维修工作引入歧途！
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