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ABB机器人常见故障维修

发布时间:2022-07-21 点击数:984

1.触摸屏、人机界面和控制面板

常见故障包括:通电不显示、触摸屏故障、触摸后鼠标偏移、面板按键无反应、触摸面破碎、花屏、白屏、闪屏、程序维护;

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2.伺服拖动装置

常见的故障现象有:驱动报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、显示无输出、编码器报警、模块损坏等;

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3.伺服电机(伺服电机)

常见故障有:1。电机通电并机械振荡(加速/减速期间);2.电机通电,机械运动异常快速(滑行);3.主轴不能定向运动或定向运动不到位;4.数控错误报警发生;5.伺服系统报警;6.编码器报警;7.电机卡住等等;


4.工业计算机、工业控制主机

常见故障有:机器无法开机,开机后不工作,开机后无法进入系统,开机后自动重启或频繁重启,开机后系统界面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机;

ABB变频器2.jpg

5.变频器

ABB机器人电源维护常见故障有:整流模块损坏,逆变模块损坏,上电时无显示,过压或欠压显示,过流或对地短路显示,电源和驱动板启动时过流显示,空载输出电压正常,加载后过载或过流显示。


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