一、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零位对齐修复。
1.增量式编码器的相位对准方法用相位变换信号对增量式编码器的UVW电子相位变换信号的相位与转子磁极的相位或电角度的相位进行对准的方法如下:
1)用DC电源给电机的UV绕组施加小于额定电流的DC，U进V出，电机轴朝向平衡位置；
2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
3)调整编码器轴和电机轴的相对位置；
4)在调整的同时，观察编码器U相信号和Z信号的跳变沿，直到Z信号稳定在高电平(这里Z信号正常状态默认为低)，锁定编码器和电机的相对位置关系；
5)来回扭转电机轴。放弃后，如果每次电机轴自由回到平衡位置，Z信号都能稳定在高电平，则对准有效。
2.绝对式编码器的相位对准绝对式编码器的相位对准在单圈和多圈时差别不大。其实都是把编码器的检测相位和电机电角度的相位对准一圈。目前一种非常实用的方法是将编码器随机安装在电机轴上后，利用编码器内部的EEPROM来存储测得的相位。具体方法如下:
1)编码器随机安装在电机上，即编码器轴和电机轴，编码器外壳和电机外壳固定；2)用DC电源给电机的UV绕组施加小于额定电流的DC，U进V出，使电机轴定向到平衡位置；
3)用伺服驱动器读取绝对式编码器的单圈位置值，并存储在编码器的EEPROM中，用于记录电机电角度的初始相位；
4)对准过程结束。
二、伺服电机维修窜动现象
进给时出现窜槽现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；端子接触不良，如螺丝松动；当从正向换向到反向的瞬间发生窜动时，通常是进给传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大造成的。
三、伺服电机维修爬行现象
大多发生在启动加速或低速进给时，通常是由于进给传动链润滑不良、伺服系统增益低、外加载荷过大等因素造成的。特别要注意的是，用于连接伺服电机和滚珠丝杠的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等。，导致滚珠丝杠和伺服电机的旋转不同步，从而使进给运动忽快忽慢。
四、伺服电机维修振动现象
当机床高速运转时，可能会产生振动，然后会产生过电流报警。机床的振动问题一般属于速度问题，要找速度环问题。
五、伺服电机维护转矩降低现象
伺服电机从额定锁定转矩运行到高速时，发现转矩会突然下降，这是电机绕组散热损坏，机械部分发热造成的。高速时，电机的温升变大。因此，在正确使用伺服电机之前，必须检查电机的负载。
六、伺服电机维修位置误差现象
当伺服轴的运动超过位置公差范围(KNDSD100出厂标准设定PA17:400，位置超差检测范围)时，伺服驱动器上会出现“4”位置超差报警。
主要原因是:
系统设定的公差范围小；伺服增益设置不当；位置检测装置被污染；进给传动链累积误差过大等。
七、伺服电机维修不转现象
除了脉冲+方向信号，数控系统对伺服驱动器还有一个使能控制信号，一般是DC+24V继电器线圈电压。
伺服电机不转，常见的诊断方法有:
1、检查数控系统是否有脉冲信号输出；
2.检查使能信号是否接通；通过液晶屏观察系统的输入输出状态是否满足进给轴的启动条件；
3.确认带有电磁制动器的伺服电机的制动器已经打开；驱动器有故障；伺服电机有故障；
4、伺服电机与滚珠丝杠联轴器耦合故障或键释放等。
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