三菱伺服驱动器常见故障代码及解决方法

错误代码：

AL10     欠压

AL12     存储器异常

AL13     时钟异常

AL15     存储器异常2

AL16     编码器异常1

 AL17     电路异常2

AL19     存储器异常3

AL1A     电机配合异常

AL20    编码器异常2

AL24    电机接地故障

AL25    绝对位置丢失

 AL30    再生制动异常

 AL31    超速

AL32    过流

AL33    过压

AL35    指令脉冲频率异常

AL37   参数异常

 AL45   主电路器件过热

 AL46    电机过热

AL50    过载1

AL51    过载2

 AL52    误差过大

AL8A    串行通讯超时

AL8E    串行通讯异常

AL92     电池断线警告

AL96     原点设定错误警告

 AL9F     电池警告

ALE0     再生制动电流过大警告

ALE1     过载警告

ALE3     绝对位置计数器警告

ALE5     ABS超时警告

 ALE6      伺服电机异常停止

ALE9      主电路OFF警告

ALEA      ABS伺服ON警告

常见错误代码及解决方法：

1.AL.E6-表示伺服紧急停止。这种故障一般有两个原因，一是控制电路的24V电源没有接通，二是CN1口的EMG和SG没有连接。

2.AL.37-异常参数。内部参数混乱，操作员错误设置参数或驾驶员受到外部干扰。一般参数可以通过恢复出厂值来解决。

3.AL.16-编码器故障。内部参数紊乱或编码器线路故障或电机编码器故障。恢复参数的出厂值或更换电缆或电机编码器。如果故障持续存在，驱动器的底板将会损坏。

4.AL.20-编码器故障。编码器故障或电缆断裂、接头松动等。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-JBOY3乐队系列出现此故障时，还有一种可能是驱动器CPU的地线烧坏了。

5.AL.30-异常再生制动。如果接通电源后立即报警，会损坏驱动器内部的制动电路元件。如果在运行过程中发生，检查制动电路的接线，必要时准备一个动态电阻器。

6.AL.50，AL.51-超载。检查输出U、V、W三相序接线是否正确，伺服电机三相线圈是否烧坏或接地。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数是否设置过高，是否发生共振。

7.艾尔。E9-主电路断开。检查主电路电源是否连接。如果正常，则主模块检测到电路故障，必须更换驱动器或附件。

8.AL.52-误差太大。编码器故障或驱动器输出模块电路元件损坏，油污较多时经常出现这种情况。