1.增量编码器的工作原理:
增量式编码器将位移转换成周期性的电信号，然后将这个电信号转换成计数脉冲，脉冲的个数表示位移。
以倒水作为描述，增量编码器就像找一个大小未知的杯子，往里面倒水。当它灌满一次后，就把杯子倒空，然后倒水，最后根据灌满杯子的次数计算距离。
增量式编码器在结构上由连接轴、码盘、光源和输出电路组成。其实编码器基本都是这个结构，这里就不赘述了。
增量式编码器从光电发射器和接收器获得四组正弦波信号，分别组合成A、B、C、D四组。每个正弦波的相位差为90度，四组相位差为360度(即一个周期)。将C、D信号反相叠加在A、B相上，增强信号的稳定性；此外，每转输出一个Z相位脉冲来表示零参考位。
因为A相和B相前后相差90度，所以可以通过比较A相和B相哪个先来判断编码器的正转和反转。
编码器的零参考位可以通过零脉冲获得。距离和角度等参数由零参考位和脉冲数计算。
2.绝对式编码器的工作原理
绝对式编码器的码盘上有许多刻线，用来排列编码器上的每个位置。因为每个位置都不一样，如果想知道位移，只需要知道起始位置和终止位置，而不是像增量式编码器那样一直计数。
以倒水为例。绝对式编码器就像找一个带刻度的，比较高的杯子，往里面倒水，最后根据起始刻度和结束刻度计算距离。
从结构上看，绝对式编码器的光码盘上有许多光通道刻线，每条刻线依次排列为2线、4线、8线、16线。这样，在编码器的任意位置，通过读取每条刻线的明暗，可以得到一组唯一的2的0次方到2的n-1次方的二进制码(格雷码)，即
这种编码器是由光电编码器的机械位置(起停位置)决定的，所以不会受到断电和外界干扰的影响，这是绝对式编码器的优良特性之一。
由于这种特性，绝对式编码器不需要一直记忆、找零参考点和计数，因此编码器的抗干扰特性和数据可靠性大大提高。
基于绝对式编码器的构造，必然会面临一个问题:计数到最大值。
为了解决这个问题，出现了多圈绝对式编码器。
对于多圈绝对式编码器，有三种常见的设计方案:
首先，在编码器中，许多轴通过机械齿轮耦合，以计算总转数。
就拿倒水来说，就是之前说的那个带刻度的杯子。当这个杯子满了，再找一个有刻度的，更大的杯子，把小杯子里的水倒进大杯子里，最后把大小杯子加起来，算出距离。
第二种方法是用电子计数器和电容器来计算总匝数。
从步进电机到智能系统，如何选择编码器？
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以倒水为例。这一次，当量杯装满时，将水倒出，同时，用计数器测量装满的次数。最后，通过将计数器和杯子相加来计算距离。
第三，在一些磁编码器中，使用维根金丝，利用维根效应进行计数。
以上三种方法都需要付出一定的代价。例如，第一种方法会给编码器带来磨损，并因为机械齿轮而降低精度。
至于构造多匝绝对值编码器的方案，这里就不多描述了，有兴趣的朋友可以查阅相关资料。
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