一、伺服电机的维护和保养
1.虽然伺服电机的防护等级很高,可以在多尘、潮湿或有油滴的地方使用,但这并不意味着你可以把它浸入水中工作。你应该尽量把它放在一个相对干净的环境里。
2.如果伺服电机连接到减速齿轮,使用伺服电机时应使用油封,以防止减速齿轮中的油进入伺服电机。
3.定期检查伺服电机,确保外部无致命损伤;
4.定期检查伺服电机的固定部件,确保连接牢固;
5.定期检查伺服电机输出轴,确保转动顺畅;
6.定期检查伺服电机编码器连接线和伺服电机电源接头,确保连接牢固;
7.定期检查伺服电机的冷却风扇是否正常转动;
8.及时清理伺服电机上的灰尘和油污,确保伺服电机处于正常状态;
二、保护伺服电机电缆
1.确保电缆不会因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负载,尤其是在电缆出口或接头处。
2.当伺服电机移动时,电缆应牢固地固定在一个静止的部件上(相对于电机),并使用安装在电缆支架中的附加电缆来延长它,这样可以将弯曲应力降至最低。
3.电缆的弯曲半径应尽可能大。
4.不要将伺服电机的电缆浸入油或水中。
3.确定伺服电机允许的轴端负载。
1.确保在安装和操作过程中施加到伺服电机轴上的径向和轴向载荷控制在每个型号的规定值内。
2.安装刚性联轴器时要格外小心,尤其是过大的弯曲载荷可能会导致轴端和轴承损坏或磨损。
3.最好使用弹性联轴器,使径向载荷低于允许值,这是专门为机械强度高的伺服电机设计的。
4.关于允许的轴载荷,请参考说明书。
四、伺服电机安装注意事项
1.在伺服电机轴端安装/拆卸联轴器部件时,不要用锤子直接敲击轴端。(如果锤子直接撞击轴端,伺服电机轴另一端的编码器将会损坏)
2.尝试将轴端对齐到最佳状态(否则,可能会导致振动或轴承损坏)。